지난 블로그에서 나는 Tesla의 옵티머스(Optimus) 로봇의 최신 (빠른) 개발에 대해 논의했지만 지난 주 휴머노이드 로봇 분야에서 새롭고 강력한 경쟁자가 등장했다: Figure Al.

Figure의 CEO인 브렛 애드콕(Brett Adcock)은 최근 대규모 자금 조달 계약을 발표했다.

Figure는 휴머노이드 로봇 제작을 위해 Jeff Bezos, Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Intel 및 Cathie Wood의 Ark Invest로부터 6억 7,500만 달러의 신규 현금을 받았다.

회사 가치를 26억 달러로 평가하는 브렛과 Figure는 옵티머스(Optimus)에 맞설 수 있는 힘을 얻고 있다. (전체 공개: 내 벤처 펀드 bold Capital은 이전 라운드에서 Figure에 투자한 투자자이다.)

또한 이번 계약의 일환으로 Figure는 OpenAI와 협력하여 "휴머노이드 로봇을 위한 차세대 AI 모델"을 만들겠다고 발표했다.

경쟁사인 Figure에 대한 일론 머스크의 반응은 무엇일까? “가져와 봐!”

Tesla 또는 Figure 중 어느 회사가 먼저 최고의 AI 기반 휴머노이드 로봇을 대규모로 개발할 것인가?

오늘 블로그에서는 최근 나눈 대화를 바탕으로 Figure의 진화 이야기와 회사 창립자이자 CEO인 브렛 애드콕의 비전을 공유하고 싶다.

Figure AI 창립 - 브렛 애드콕(Brett Adcock)의 이야기...

브렛 애드콕은 평생 공상 과학 광팬이었다. 특히 로봇 괴짜이자 아이작 아시모프(Issac Asimov)의 로봇 시리즈의 열렬한 팬이었다.

12살 때 그는 iRobot, Robot Dreams, Robot Visions와 같은 책을 탐독했다. 브렛은 자신이 평생 좋아했던 일을 회상하며 이렇게 말했다. “로봇 제작에 대해 생각해 본 적이 없고 이 일을 하고 싶지 않은 사람이 어디 있겠는가?”

브렛은 1986년에 태어나 일리노이주 모웨아쿠아 바로 외곽에 있는 가족 농장에서 자랐다. 16세에 그는 웹 회사에서 일하기 시작했고, 그 열정은 10년 후에 성과를 거두었다. 2012년 26세의 나이에 그는 AI 기반 인재 마켓플레이스인 Vettery를 설립했다. 이 회사는 수백 명의 직원으로 빠르게 성장하여 매월 20,000개의 인터뷰를 연결하고 수천 명이 꿈의 직업을 찾을 수 있도록 도왔다. 6년 후인 2018년에 Vettery는 1억 1천만 달러에 인수되어 브렛의 첫 번째 큰 성공을 거두었다.

다음으로 브렛은 도시 항공 이동성을 재창조하기 위해 제작된 전기 수직 이착륙(eVTOL) 항공기인 Archer Aviation을 공동 창립하면서 하늘을 목표로 삼았다. Archer는 10억 달러 이상의 자본을 조달하고 5세대 eVTOL 항공기의 비행 테스트를 실시하고 United Airlines와 15억 달러 규모의 상업 계약을 체결한 후 2021년 27억 달러의 가치로 NYSE에 상장했다.

브렛이 수십 년 전 Asimov에서 영감을 받은 비전을 추구할 수 있는 자본을 준 것은 바로 이 두 번째 주요 성공이었다. 그는 2022년 9자릿수 상당의 Archer 주식을 매각한 후 캘리포니아주 서니베일에 본사를 두고 범용 휴머노이드 로봇 제작에 주력하는 AI 로봇 스타트업인 Figure를 설립했다.

로봇 회사 설립을 어떻게 시작했을까? 9자리 자본을 투입한 후 브렛의 첫 번째 조치는 Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind 및 Apple과 같은 기업에서 모인 인상적인 엔지니어 팀을 구성하는 것이었다.

"이제 마침내 현금과 세계적 수준의 엔지니어 팀을 바탕으로 로봇 제작을 시작할 때가 되었다."

브렛은 2022년을 시작하기 좋은 해로 만든 또 다른 핵심 타이밍 요소를 인정한다. “이러한 로봇을 만드는 데 필요한 기술은 지난 3~4년 동안에야 실제로 구체화되었다. 휴머노이드 로봇을 만드는 데 핵심이 되는 필수 컴퓨팅, AI 알고리즘, 고급 이동 및 배터리 기술과 같은 요소는 최근에야 시연되었다. 이러한 발전에도 불구하고 우리는 여전히 펌웨어, 임베디드 시스템, 액추에이터, 모터, 센서, 배터리 시스템, 조인트 등 거의 모든 주요 구성 요소를 처음부터 직접 구축해야 했다.”

2024년 로봇에 생명을 불어넣는 발전 중 가장 중요한 것은 GPT 모델과 컴퓨터 비전의 결합이다.

브렛은 나에게 시연을 보여주면서 다음과 같이 설명한다. “이것은 우리가 큐리그(Keurig) 포드 커피 메이커 앞에 배치한 Figure 로봇 팔 중 하나이다. 우리는 로봇의 비전 시스템을 GPT-4 비전 모델에 연결한 다음 직원 중 한 명이 커피를 만드는 모습을 정확히 50번 이상 반복해서 지켜보게 했다. 인간이 커피 포드와 머그잔을 놓고 추출 버튼을 누르는 것을 반복적으로 관찰함으로써 우리는 커피를 만드는 방법에 대한 신경망을 훈련시켰다. C++로 코딩하는 데 30일이 걸렸을 일이 Figure의 신경망에서는 단 7시간 만에 학습되었다.”

지난 주 OpenAI와의 “협력 계약” 발표는 이러한 개발을 가속화할 것이다.

Popular Science에 보고된 바와 같이, 파트너십을 통해 Figure 01의 "언어 처리 및 추론" 능력이 향상될 것이다.

브렛이 말했듯이, "우리는 로봇에 대규모 언어 모델이나 다중 모델을 보유하여 로봇과 상호 작용하고 소위 '의미론적 이해'를 제공할 수 있다는 엄청난 이점을 알고 있다."

목표는 궁극적으로 사람들이 휴머노이드 로봇과 일반 언어로 대화하고 로봇이 작업 목록을 작성한 다음 자율적으로 수행하도록 하는 것이다. Figure 01은 이미 말할 수 있지만 OpenAI와의 파트너십을 통해 자체 수정 능력과 실수로부터 학습하는 능력을 향상시켜 성능 향상을 가속화할 수 있다.

"Figure 01"을 현실로 구현: 미래의 비전

Figure HQ는 50피트 높이의 천장과 모터 개발, 액추에이터 개발, 전자 장치 구축 및 AI 학습 인식 시스템을 위한 전문 영역을 갖춘 광대한 30,000제곱피트 평면도를 차지한다.

한때 해운 회사의 오래된 창고였던 자신의 공장을 브렛은 자랑스럽게 설명한다. “우리는 산업 디자인, 배터리 시스템 개발, 루프 내 테스트 시설 및 우리가 필요로 하는 거의 모든 것을 제작할 수 있는 실험실을 보유하고 있다. 또한 우리가 완전한 통합과 시연을 수행하는 곳이기도 하다. 지난 주 우리는 고객 중 한 명을 위해 완전한 엔드투엔드 자율 로봇 임무를 시연했다. 이제 우리는 인간 수준의 작업을 수행하는 Figure 01의 완전 자율적인 엔드투엔드 작업을 보여주었다.”

Figure가 발전한 속도는 12개월도 채 되지 않아 깨끗한 시트 디자인에서 걷는 역동적인 이족 보행 휴머노이드 로봇으로 전환되어 놀라운 발전을 이루었다. 브렛에게 성공의 열쇠는 회사의 문화이다. “Figure가 다른 로봇 회사와 100% 차별화되는 점은 바로 이것이다.”라고 그는 말했다. “우리 문화는 매우 다르다. 우리는 매우 빠르게 움직인다. 이를 위해 이렇게 모인 팀은 없다.”라고 브렛은 말하며 그들의 접근 방식의 독창성을 강조했다.

현재까지 Figure의 최고의 성과는 "Figure 01" 휴머노이드 로봇이다. 높이 5피트 6인치, 무게 60kg(132파운드)인 Figure 01의 디자인은 완전 전기식이며 20kg(44파운드)의 페이로드를 운반할 수 있고 실행 시간은 5시간이며 보행 속도는 빠르다. 시속 2.7마일(초당 1.2미터).

앞으로 브렛은 휴머노이드 로봇이 어디에나 존재하는 미래를 상상한다. 그의 예측은 인상적이다. “세상에는 결국 다양한 제조업체의 약 100억 개의 휴머노이드 로봇이 필요할 것이라고 생각한다...” 그의 개인적인 단기적이고 야심 찬 목표는 2030년까지 100만 개의 피규어 유닛을 제조 및 배포하는 것이다. 그는 이렇게 말한다. 이를 향후 6년 안에 달성하는 것이 얼마나 어려울지, "결국 Ford와 Tesla가 처음으로 백만 대의 자동차를 도로에 내놓는 데 10~12년 정도 걸렸다."

내가 브렛에게 Figure가 풍요의 시대를 만들어내는 지구상에서 가장 크고 중요한 기업 중 하나가 될 수 있다는 그의 믿음을 설명해달라고 요청했을 때 그는 다음과 같이 설명했다.

“우리는 인간-노동 사업을 하고 있으며, 오늘날 글로벌 국내생산(GDP)의 50%가 인간에게 매일의 노동, 즉 인간 노동에 대한 대가를 지불하고 있다. 이는 연간 40조 달러 규모의 시장 규모이다. 모든 교통수단을 합친 것보다 10배 더 크다. 그러니까 자동차 시장이 크다고 생각하는 거죠. 육체 노동 시장 같은 건 본 적이 없다.”

이것이 중요한 이유

최근 브렛과의 대화에서 그는 인간형 로봇이 우리 사이를 걷는 것의 의미에 대해 독특하고 중요한 점을 지적했다.

“또 다른 이유는 AGI 세계에서 로봇의 중요성이다. AGI 이후의 디스토피아적인 시나리오 중 하나는 AI가 기본적으로 인간에게 육체 노동을 하도록 강요할 것이라는 점인데, 이는 매우 우울하게 들린다. 이미 창고 노무, 제조업 등 많은 직업에서 바코드 스캐너를 들고 있고, 컴퓨터는 어디로 가야 할지, 다음에 무엇을 해야 할지 알려준다…

“우리는 이런 일이 우리에게 일어나는 것을 원하지 않다. AGI 시점에서 전 세계의 휴머노이드 로봇이 인간 대신 일을 할 수 있는 능력을 갖추는 것은 인류에게 매우 중요할 것이라고 생각한다.”

브렛의 비전 있는 리더십 하에 Figure는 단순히 고급 휴머노이드 로봇을 개발하는 것이 아니다. 이는 노동과 기술의 미래를 재정의하고 있다.

SF에 대한 어린 시절의 사랑에 뿌리를 둔 브렛의 꿈은 인간형 로봇이 풍요로운 세상을 가져오고 인류를 고양시켜 기술과 서로 상호 작용하는 방식을 근본적으로 변화시킬 수 있는 현실로 펼쳐지고 있다.

이 시리즈의 다음 블로그에서는 로봇 회사인 Boston Dynamics를 살펴보고 아마도 인터넷에서 가장 인기 있는 로봇인 아틀라스(Atlas)의 최신 개발 상황에 대해 알아보겠다.