우리는 수십 년 동안 로봇에 대해 이야기해왔는데 왜 지금 폭발적인 반응을 보이고 있을까?

"강제 노동"을 의미하는 체코어에서 유래한 "로봇"이라는 용어는 1921년 카렐 차페크(Karel Capek)의 영향력 있는 연극 R.U.R. 또는 로섬(Rossum)의 유니버설 로봇(Universal Robots)에서 처음 만들어졌다. 인간과 묘하게 닮은 이 초기 로봇은 위협적인 터미네이터부터 스타트렉의 미스터 데이터, 사랑스러운 바이센테니얼 맨까지 대중 문화에서 여전히 반향을 일으키는 선례를 세웠다.

 

"로봇"을 정의하는 것은 그 뒤에 숨어 있는 복잡한 기술만큼이나 복잡한 작업이다.

해석은 다양할 수 있지만 대부분의 전문가는 기본 개요에 동의한다:

“로봇은 지능을 갖추고 어느 정도 자율적으로 작업을 수행할 수 있으며 주변 환경을 감지하고 조작할 수 있는 물리적으로 구현된 기계이다.”

로봇이라는 용어는 Roomba에서 Tesla 자동차에 이르기까지 광범위한 독립형 시스템에 걸쳐 적용되었지만 이 시리즈의 다음 몇 블로그에서는 나는 로봇의 한 종류, 특히 인간처럼 보이고 움직이는 로봇인 [휴머노이드 로봇]에 초점을 맞추겠다.

오늘 블로그에서는 마침내 휴머노이드 로봇을 현실로 만드는 원동력에 대해 논의하고 이 시장이 얼마나 커질 수 있는지에 대한 몇 가지 예측을 공유하겠다.

 

휴머노이드 로봇이 마침내 등장: 왜 지금인가?

휴머노이드 로봇에 대한 꿈은 지난 수십 년 동안 몇 가지 용감한 시도를 거쳐 왔다.

1960년대 실리콘 밸리에 본사를 둔 SRI International은 기본적으로 바퀴가 달린 전자 장치와 카메라로 구성된 높은 타워인 "셰이키Shakey"를 공개했다. 흔들리는 태도에도 불구하고 셰이키는 혁명적이었다. 내장된 카메라와 범프 센서를 갖춘 이 로봇은 주변 환경을 인지하고 추론할 수 있는 능력을 갖춘 최초의 모바일 로봇이었다.

Life Magazine은 1970년에 셰이키를 "최초의 전자 인간"으로 언급했다.

 

Honda의 매력적인 ASIMO가 데뷔한 2000년 10월로 넘어가 보겠다. 1950년대 우주 비행사 복장을 한 10대 소년과 매우 흡사해 보이는(큰 버블 흰색 우주복을 생각해 보라) ASIMO는 국제적인 유명인사였다.

그는 뉴욕 증권 거래소 개장을 위해 종을 쳤고, 디트로이트 심포니 오케스트라를 지휘했으며, 여섯 편의 영화 시사회에서 레드 카펫을 걸었다.

2014년 4월, 오바마 대통령의 일본 방문 중, ASIMO는 대통령에게 영어로 인사했다. 회장님, 저는 휴머노이드 로봇 ASIMO입니다. 당신을 만나서 기뻐요."

그런 다음 ASIMO는 달리기, 공 차기, 점프 등의 대표적인 동작을 시연했다.

그러나 실행 가능한 휴머노이드 로봇에 생명을 불어넣으려는 이러한 초기 시도에도 불구하고 이러한 초기 반복은 비용이 많이 들고 유용성이 거의 없었다.

이제 센서와 액추에이터, 배터리 기술, 인공지능의 주요 발전에 힘입어 유용하고 저렴한 차세대 로봇 노동력이 탄생하게 되었다.

 

그리고 이번에는 아주 다르고 다르다.

이 차세대 AI 기반 로봇은 미디어를 통해 선보이는 일회성 데모 유닛이나 아마존 주문 처리 센터 주변을 분주하게 돌아다니는 초 특수 물류 로봇이 아니라, 수십 명 또는 수십 명에 달하는 대량 생산 기계 휴머노이드 집단이 될 것이다. 수억 명의 사람들이 집과 직장에서 우리 모두와 함께 걷고 일하게 된다.

 

다가오는 로봇공학 혁명을 가능하게 하기 위해 지난 수십 년 동안 어떤 변화가 있었을까?

많다.

다음은 스마트폰과 자동차 산업 모두에 의해 크게 주도된 지적할 가치가 있는 몇 가지 변화이다.

첫째, 하드웨어 측면에서 가장 좋은 예는 LiDAR(빛 감지 및 거리 측정 센서)이다. 원래 크고 부피가 크며 가격이 비싼 LiDAR는 레이저 펄스를 사용하여 거리를 측정하고 주변 환경의 3D 포인트 클라우드를 생성한다.

10년 전 LiDAR 장치의 가격은 약 100,000달러였으며 커피 캔 크기였다. 오늘날 LiDAR 장치는 1000배로 줄어들었고 Luminar와 같은 공급업체는 비용을 100배 줄여 오늘날 자동차 제조업체에 장치를 1,000달러에 공급하고 있다. 앞으로 몇 년 안에 500달러를 목표로 하고 있다. (참고: Luminar의 창립자이자 세계 최연소 자수성가한 억만장자인 오스틴 러셀(Austin Russell)이 다음 달 Abundance Summit에 참석할 예정이다.)

 

둘째, 소프트웨어 영역에서는 AI의 발전이 전부이다. GPT-4를 사용하여 보고, 듣고, 말할 수 있는 애플리케이션을 가능하게 한 것과 동일한 혁신이 이제 로봇 공학에도 적용되고 있다.

이 휴머노이드 동포들은 AI로 강화된 비전 시스템을 갖추고 정밀한 이미지 인식을 제공하여 부품 분류 및 품질 검사와 같은 활동에 도움을 줄 것이다. AI의 예측 기능은 기계 기능을 효율적으로 보장하고 잠재적인 오작동을 예측하여 유지 관리를 절약한다.

특히 생성 AI는 로봇의 적응성을 확대한다. 강화 학습을 사용하여 자율적으로 작업을 개선할 수 있다. 이러한 자기 개선은 의사 결정 알고리즘과 결합되어 행동을 최적화한다. 또한 언어적이든 비언어적이든 인간의 상호 작용을 모방하여 의료와 같은 분야에 원활하게 혼합되어 신뢰와 협업을 육성한다.

 

경험을 통해 학습하는 여러분과 나, 그리고 우리 아이들을 포함한 인간과 마찬가지로 강화 학습을 활용하는 로봇도 상호 작용을 통해 전문 지식을 얻고 새로운 환경에 적응하게 된다.

그러나 학습한 내용을 동료 인간과 공유하는 속도가 제한되어 있는 인간과 달리 고도로 네트워크화된 로봇은 학습한 기술을 즉시 교환할 수 있다.

하나의 로봇이 바늘에 실을 꿰는 방법을 학습한다는 것은 이제 동일한 운영 체제를 사용하는 네트워크로 연결된 모든 로봇이 바늘에 실을 꿰는 것을 의미한다. 궁극적으로 고대역폭 네트워킹과 결합된 강화 학습 및 생성 AI는 인간의 본성을 신체적, 정서적으로 동화하는 로봇의 능력을 뒷받침하여 매우 스마트하고 인간과 유사한 지능형 기계를 만들 수 있다.

 

 

그렇다면 휴머노이드 로봇 시장은 얼마나 커질 수 있을까?

휴머노이드 로봇에 대한 미래 수요를 주도하는 것은 인구 노령화로 인한 노동 위기이다.

노년층, 특히 미국 베이비붐 세대(인구의 29%를 차지)가 은퇴함에 따라 그 격차를 메울 젊은 근로자가 줄어들고 있다. 글로벌 은행 및 투자 회사인 골드만삭스(Goldman Sachs)가 예측한 대로, 2030년까지 미국은 제조업 부문에서만 200만 개의 일자리 부족에 직면할 수 있다.

이번 위기는 미국에만 국한되지 않는다. 일본 역시 심각한 노동력 부족, 출산율 저하, 수명 연장의 영향으로 어려움을 겪고 있다.

 

결과적으로, 필요성에 따라 많은 부문이 로봇공학에 의존하여 솔루션을 찾을 것으로 예상된다. 가슴 아픈 예는 보안 산업에 있다. ADT와 같은 회사는 전통적으로 인간 경비원이 수행했던 작업을 관리하기 위해 인간형 로봇에 투자하고 있다. 이러한 변화는 노동 환경의 변화와 인력 부족을 해소하기 위한 기술 의존도 증가를 강조한다.

빠르게 진화하는 기술 발전 환경에서 휴머노이드 로봇이 우리 일상에 합류할 것이라는 전망은 더 이상 공상과학의 환상이 아닐 수도 있다. 골드만삭스는 2022년 11월에 휴머노이드 로봇 시장에 대한 낙관적인 전망을 제시하는 매력적인 보고서를 발표했다.

 

수치?

향후 15년 내에 연간 매출이 1,500억 달러가 넘을 것으로 예상된다. 투자자 캐시 우드(Cathie Wood)는 휴머노이드 로봇 시장이 2030년까지 1조 달러로 성장할 수 있다고 예측한다.

2023년 12월 억만장자 벤처캐피털리스트 비노드 코슬라(Vinod Khosla)는 이런 예측을 했다.

“2040년에는 미세한 조작을 포함하여 광범위한 작업을 수행하는 10억 개의 이족 보행 로봇이 있을 수 있다. 우리는 조립 라인이나 농장 노동자처럼 정말 바람직하지 않은 하위 50% 직업의 노예 상태에서 인간을 해방시킬 수 있다. 이는 자동차 산업보다 더 큰 산업이 될 수 있다”고 말했다.

코슬라는 계속해서 말한다. “게다가 이족 보행 로봇은 노인 간호부터 공장 및 농장까지 모든 분야를 변화시킬 수 있는 능력을 갖추고 있다. 이것이 GDP, 생산성, 인간의 행복을 어떻게 근본적으로 변화시킬지 준비하고 있는 사람은 거의 없다. 이 로봇은 로봇이 대체하는 사람들을 지원할 만큼 충분한 가치를 창출할 수 있다.”

그러나 이러한 예측은 인상적으로 들리겠지만 다른 분석에 의해 축소될 수 있다.

또 다른 금융 거물인 맥쿼리는 휴머노이드 로봇 시장에 대한 더욱 야심찬 성장 궤적을 제시한다. 그렇다면 그들이 말하는 숫자는 무엇일까?

 

2050년까지 최대 3조 달러의 놀라운 가치를 창출할 수 있다.

일본 Macquarie Research의 기계 분석가인 웬디 팬(Wendy Pan)은 이 거대한 비전에 대한 통찰력을 제공한다. 팬에 따르면, 휴머노이드 로봇이 더욱 정교해짐에 따라 산업용으로의 통합은 불가피할 것이다.

그러나 실제 게임 체인저(game-changer)는 주택 기반 시장 수요의 급증이 될 것이다. 그녀는 자동차와 휴머노이드 로봇 사이의 강력한 유사점을 찾아 출퇴근 시간에 대한 자동차의 변혁적 영향을 집안일과 일상 업무에 혁명을 일으킬 수 있는 휴머노이드 로봇의 잠재력과 동일시한다.

더욱 설득력 있는 예측은 로봇 회사인 Figure의 창업자인 연쇄 창업가 브렛 애드콕(Brett Adcock)의 말이다. 애드콕에 따르면 세계는 곧 잠재적으로 우리 생애 동안 무려 100억 대에 달하는 휴머노이드 로봇의 본거지가 될 것이다. 이는 다소 충격적인 수치이다. 특히 2023년 현재 지구상의 자동차 총 대수가 약 15억 대에 불과하다는 점을 고려하면 더욱 그렇다.

그러나 다른 획기적인 산업과 마찬가지로 탐색해야 할 과제도 있을 것이다.

특히 비용은 이 시장의 대규모 채택을 추진하는 데 중요한 결정 요인이 될 것이다. 비영리 로봇공학 단체인 로보허브(Robohub)는 이에 대한 관점을 제시한다. 그들은 휴머노이드 로봇의 "성배"는 5만 달러 가격으로 정교한 기술을 만드는 것이라고 주장한다.

이 수치는 임의적이지 않다. 단일 교대 근무의 연간 임금은 시간당 18달러가 조금 넘는 수준이며, 이는 저임금 산업에서 계속되는 노동력 부족을 반영한다.

 

이것이 중요한 이유

우리가 이 로봇 혁명의 가장자리에 서 있는 지금, 정확한 숫자와 추정치에 관계없이 한 가지 분명한 사실이 남아 있다.

인간형 로봇이 우리 사회에 도입되면 인간 상호 작용, 노동, 일상 생활의 역학이 돌이킬 수 없을 정도로 재정의될 것이다. 실제로 우리는 이러한 변화가 펼쳐지는 것을 목격하기 직전이다.

그렇다면 어떤 종류의 로봇이 우리가 이러한 미래를 달성하는 데 도움이 될까?

다음 블로그에서는 최고의 휴머노이드 로봇과 이를 선도하는 기업을 살펴보겠다.