MIRA("소형화된 생체 내 로봇 어시스턴트 miniaturized in vivo robot assistant")는 외과의가 전용 공간이나 다른 "메인프레임" 로봇 시스템에 일반적으로 필요한 인프라 없이도 모든 병원이나 수술 센터에서 최소 침습 수술을 수행할 수 있도록 하는 조사용 로봇이다. 무게가 2파운드에 불과한 소형 단일 절개 플랫폼은 완전한 로봇 기능을 갖추고 있으며 방에서 방으로 쉽게 이동할 수 있다.

현대 수술실에서 수백만 마일은 아니더라도 수천 마일 떨어진 병든 우주비행사를 자율적으로 조작할 수 있는 로봇은 공상과학 소설처럼 들린다. 수술 장치는 "소형화된 생체 내 로봇 비서" 또는 줄여서 MIRA라고 부를 수 있다.

NASA는 2024년 우주 시험 임무를 위해 Virtual Incision에서 개발한 경량 휴대용 로봇을 준비하기 위해 UNL $100,000를 수여했다. CRAIG CHANDLER, UNIVERSITY COMMUNICATIONS 

그런 다음 MIRA는 결장 절제술이나 파열된 맹장을 고정하는 것과 같은 비침습적 복부 절차를 수행하고 완료되면 인간 환자를 수술 부위를 닫는다.

무중력 수술 절차는 여전히 수십 년이 걸릴 수 있지만 네브래스카-링컨 대학 팀은 Virtual Incision이 개발한 실제 MIRA를 국제우주정거장으로 보낼 준비를 하고 있다.

NASA는 2024년 테스트 임무를 위해 경량의 휴대용로봇을 준비하기 위해 EPSCoR(경쟁 연구 활성화를 위한 고려 프로그램 Considered Program to Stimulate Competitive Research)을 통해 UNL에 10만 달러를 수여했다.

네브래스카 혁신 캠퍼스에 기반을 둔 Virtual Incision의 공동 설립자인 Shane Farritor와 공학 대학원생인 Rachael Wagner는 이 자금을 사용하여 우주 비행을 위한 MIRA를 구성할 것이다.

여기에는 장치를 테스트하고, 로켓 발사의 혹독한 환경에서 살아남을 수 있으며, 무중력 환경에서 효과적으로 작동할 수 있는지 확인하기 위한 소프트웨어 작성이 포함된다.

Farritor는 "현재 시스템은 지상 애플리케이션에서 사용하기 위한 자율성이 없도록 설계되었다. "NASA는 장거리에 걸쳐 미친 곳으로 갈 계획이므로 이것이 더 잘 작동할 수 있는 방법에 대해 더 많은 연구가 필요하다."

MIRA가 우주정거장에 도착하면 마이크로웨이브 크기의 실험 사물함 내부에서 테스트를 거치게 되며, 여기에서 고무 밴드를 팽팽하게 자르고 와이어를 따라 금속 링을 밀어넣는다.

실험은 아무도 신경 쓰지 않고 수행될 것이며, 우주 정거장과의 통신 채널은 계속 열려 있고 우주 비행사는 다른 업무를 수행할 수 있다.

Virtual Incision은 MIRA의 성능을 더욱 향상시키기 위해 결과를 면밀히 주시할 것이라고 Wagner가 보도 자료에서 말했다.

링컨 출신인 UNL의 2018년 졸업생인 Wagner는 "이 시뮬레이션은 테스트 중에 수집할 모든 데이터 때문에 매우 중요하다."고 말했다.

2006년 설립된 이후 1억 달러의 벤처 캐피털 펀딩을 받은 Virtual Incision이 개발한 수술 로봇은 Bryan Medical Center에서 수행되는 절차에 사용되었다.

이 수술은 미국 식품의약국(FDA)의 조사 기기 면제(Investigational Device Exemption)의 일환으로 수행된 임상 연구의 일부였다. Virtual Incision은 미국 전역의 수술실에서 사용할 로봇에 대한 완전한 승인을 구하고 있기 때문이다.

Farritor는 Virtual Incision이 이전에 NASA와 함께 일했지만 미국 우주국이 그 발명품을 우주로 날려 달라고 요청할 때 항상 "와우 요소"가 있다고 말했다.

그는 “매우 흥미롭고 재미있을 것”이라고 말했다. "우리는 우리만의 작은 스플래시를 만들기를 희망하며 흥미로운 경험이 될 것이라고 생각한다."

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