어제 Boston Dynamics는 유압식 Atlas 로봇을 폐기 한다고 발표했다 . Atlas는 오랫동안 첨단 휴머노이드 로봇의 표준 보유자였다. 수년에 걸쳐 이 회사는 군복을 입고 운동하고, 댄스 몹을 만들고 , 파쿠르를 하는 모습을 담은 매끄러운 바이러스 영상만큼이나 연구용 로봇으로도 많이 알려졌다. 적절하게도 회사는 Atlas의 가장 큰 히트작과 실수를 담은 퇴장 비디오를 제작했다.
그러나 이것이 실제로 끝이 아니라는 단서가 있었다. 그 중 특히 "유압"이라는 단어가 구체적으로 포함되어 있었고 비디오의 마지막 줄인 "'Til we Meet again, Atlas."가 포함되었다. 긴 공백기간은 아니었습니다. 오늘 회사는 유압식 Atlas의 후속 제품인 전기식 Atlas를 출시했다.
새로운 Atlas는 여러 가지 이유로 주목할 만하다. 첫째, 가장 명백하게 Boston Dynamics는 마침내 전기 모터를 선호하여 유압 액추에이터를 없앴다. 분명히 말하면 Atlas에는 오랫동안 온보드 배터리 팩이 있었지만 이제는 완전히 전기식이다. 전기화의 장점은 비용 , 소음, 무게 및 복잡성이 적다는 것. 더욱 세련된 디자인도 가능하다. 회사 자체의 스팟(Spot) 로봇부터 다수의 다른 휴머노이드 로봇까지, 요즘에는 완전 전기 모델이 표준이다. 이제 Atlas가 전환을 할 때가 되었다.
복잡한 유압 호스 없이도 새로운 Atlas는 이제 새로운 방식으로 스스로를 변형시킬 수 있다. 공개 비디오에서 볼 수 있듯이 로봇은 매우 특별한 방식 으로 걷는 로봇의 중요한 기술인 발로 일어났다. 그것은 몸통을 따라 다리를 접고 적어도 인간에게는 불가능하게 허리를 통해 위로 회전한다(손 없음). 일단 서 있으면 Atlas는 머리를 180도 회전한 다음 각 고관절과 허리에서 동일한 작업을 수행한다. 그곳의 모든 이상한 점을 정말로 이해하려면 몇 개의 시계가 필요하다.
중요한 점은 Atlas가 우리와 비슷해 보이지만 우리가 아닌 움직임을 수행할 수 있으므로 향후 작업을 완료하는 방법에 더 많은 유연성이 있다는 것.
같지만 다르다는 주제는 머리 속에서도 뚜렷이 드러난다. 불쾌한 계곡으로 빠져들 위험이 있는 인간과 같은 머리를 선택하는 대신 팀은 특징이 없는(현재로서는) 조명이 켜진 원을 선택했다. Boston Dynamics의 CEO 인 Robert Playter는 IEEE Spectrum 과의 인터뷰 에서 그들이 시도한 인간과 유사한 디자인이 "약간 위협적이거나 디스토피아적인 것"처럼 보였다고 말했다.
"우리는 로봇의 의도에 대해 어느 정도 이해를 얻기 위해 찾아볼 수 있는 친근한 장소라는 다른 것을 계획하려고 노력하고 있습니다."라고 그는 말했다. “디자인은 우리가 과거에 보았던 친숙한 모양을 차용했습니다. 예를 들어, 수십 년 전에 모두가 사랑에 빠졌던 오래된 Pixar 램프가 있는데, 이것이 우리 디자인에 영향을 미쳤다.”
이러한 업그레이드의 대부분은 개선된 것이지만, 새로운 형태가 얼마나 공정할 것인지 완전히 명확하지 않은 한 가지 영역이 있다: 바로 힘과 힘이다.
유압 장치는 두 가지 기능을 모두 제공하는 것으로 알려져 있으며, Atlas는 무거운 물체를 운반하고, 뒤로 공중제비를 실행하고, 공중에서 180도 회전을 수행하면서 유압 장치를 한계까지 밀어붙였다. 보도 자료와 Playter의 인터뷰에 따르면 이 범주에서는 손실된 것이 거의 없습니다. 실제로 그들은 전기식 Atlas가 유압식 Atlas보다 더 강 하다고 말한다. 그럼에도 불구하고 로봇 공학의 모든 것과 마찬가지로 그것이 얼마나 능력이 있는지에 대한 궁극적인 증거는 비디오 형식일 가능성이 높으며 우리는 이를 간절히 기다리고 있다.
대규모 디자인 업데이트에도 불구하고 회사의 메시지는 아마도 더 주목할 만할 것. 아틀라스는 연구용 로봇이었습니다. 이제 회사는 이를 상업적으로 판매할 계획이다.
이는 별로 놀라운 일이 아니다. 현재 Agility, 1X, Tesla, Apptronik 및 Figure를 포함하여 휴머노이드 로봇 분야 에서 경쟁하는 수많은 회사가 있다. Figure는 26억 달러의 가치로 6억 7,500만 달러를 투자했다. 일부는 AI에 중점을 두고 급속한 발전을 이루고 있으며 실제 파일럿을 시작했다.
Boston Dynamics는 어디에 적합합니까? Atlas를 통해 회사는 수년 동안 확실한 리더 역할을 해왔다. 그러니까 1층부터 시작하는 게 아니죠. 또한 Spot 및 Stretch 로봇 덕분에 회사는 이미 제품 시장 적합성 식별부터 물류 처리 및 서비스 처리에 이르기까지 첨단 로봇을 상용화하고 판매한 경험을 갖고 있다. 그러나 최근까지 AI에는 그다지 관심이 없었다. 이제 그들은 강화 학습을 Spot에 접목하고 생성 AI도 실험하기 시작했으며 더 많은 기능이 제공될 것이라고 약속한다.
현대자동차는 2021년에 Boston Dynamics를 11억 달러에 인수했다. 이는 세계적 수준의 제조 회사에 접근할 수 있고 대규모로 기계를 생산 및 판매하는 자원과 전문 지식을 갖추고 있기 때문에 유리할 수 있다. 또한 실제 상황에서 Atlas를 시험해보고 미래 고객을 위해 완벽하게 만들 수 있는 기회이기도 하다. Atlas를 내년에 현대차에 도입하려는 계획은 이미 진행 중이다.
그럼에도 불구하고 휴머노이드 로봇이 주목을 받고 있고, 많은 시간을 투자하고, 상업적인 맥락에서 시험되고 있지만, 일부 회사가 선전하는 일반성에 도달하기 전에 갈 길이 멀다는 점은 주목할 가치가 있다. Playter는 Boston Dynamics가 단기적으로는 다목적이지만 여전히 틈새 시장에 진출할 로봇을 개발할 것이라고 말했다.
“확실히 다용도 로봇이어야 한다. 단일 반복 작업이 이러한 복잡한 로봇을 보장하는 사례가 그리 많지 않다고 생각하기 때문입니다.”라고 그는 말했다 . "그러나 실용적인 문제는 특정 사용 사례에 집중하고 이를 최종 고객에게 실제로 유용하게 만들어야 한다고 생각합니다."
집을 청소하고 설거지를 하는 휴머노이드 로봇이 당장은 아닐 수도 있지만, 분야는 뜨겁고 AI는 1년 전에는 불가능했던 어느 정도의 보편성을 가져오고 있다. 이제 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)가 이름을 올렸으니 여기서부터 상황이 더욱 흥미로워질 것. 우리는 Atlas가 어떤 새로운 트릭을 가지고 있는지 YouTube를 면밀히 관찰할 것이다. 이미지 크레디트: 보스턴 다이내믹스
