이탈리아 리미니에서 열린 2024 유럽로봇공학포럼에서 IIT(Istituto Italiano di Tecnologia)의 연구원들은 SOPHIA 프로젝트의 최신 발전 사항을 발표했다. 이러한 혁신에는 협동 로봇, 웨어러블 장치 및 오버헤드 작업의 부담을 완화하고, 무거운 물건을 들어올리는 것을 지원하고, 사용자에게 인체공학적 위험을 경고하여 궁극적으로 산업 환경에서 근골격 장애(MSD)를 예방하도록 설계된 피드백 메커니즘이 포함된다.

2020년에 시작되어 IIT의 인간-로봇 인터페이스 및 상호 작용(HRI2) 연구소의 Arash Ajoudani가 조정한 SOPHIA 프로젝트는 작업자 인체공학과 대량 맞춤화를 위한 제조 유연성을 향상시키기 위한 차세대 협동 로봇과 지능형 웨어러블을 개발하는 것을 목표로 했다. 4년에 걸쳐 이 프로젝트에는 유럽 6개국의 12개 파트너가 참여하여 산업 환경에 맞는 획기적인 기술이 탄생했다.

SOPHIA 프로젝트의 주요 성과에는 능동적인 인체공학 평가를 위한 실시간 모니터링 도구, 동적 작업에 적응할 수 있는 민첩하고 협력적인 CoBot, 피드백 시스템과 공동 지원을 위한 웨어러블 로봇(wearBot) 역할을 모두 수행하는 고급 웨어러블이 포함된다.

인체공학적 모니터링 도구는 작업자의 자세와 환경 조건을 실시간으로 분석하고 인체공학적 작업을 향상시키기 위한 시기적절한 지침과 지원을 제공함으로써 MSD를 예방하는 데 중추적인 역할을 한다.

첨단 인간 상태 모니터링 및 환경인식 기능을 갖춘 SOPHIA CoBot은 다양한 산업 작업에서 인간 작업자와 원활하게 협업할 수 있는 민첩성과 적응성을 제공한다. MOCA(MObile Collaborative Robot Assistant)는 자율 작업 실행을 가능하게 하는 동시에 인간-로봇 협업을 촉진한다.

SOPHIA 웨어러블 제품군에는 작업자에게 최적이 아닌 자세와 까다로운 조건을 경고하고 진동 촉각, 피부 스트레칭 및 운동 감각 양식을 통해 더 건강한 대안을 안내하는 피드백 메커니즘이 포함되어 있다. WearBot은 팔꿈치, 무릎, 허리 부위의 긴장을 완화하고 이중 팔 보조 보조 장치 역할을 하는 표적 지원을 제공한다.

SOPHIA 기술의 효능은 작업자들이 실제 시나리오에서 혁신을 테스트한 Hankamp 및 HIDRIA의 산업 사용 사례를 통해 검증되었다. 이러한 공동 접근 방식은 일선 직원, 프로세스 엔지니어, 생산성 전문가의 피드백을 기반으로 SOPHIA 기술의 지속적인 개선을 보장하여 제조 생산성과 작업자 안전에 혁신적인 영향을 미칠 것으로 예상한다. 작성자: Impact Lab