이번 주에는 Unitree의 최신 4족 보행 로봇인 B2 에 대해 알렸다 . 음, 중국 회사는 또한 최초의 인간형 이족보행 로봇인 Unitree H1을 발표했다. 미화 90,000달러 미만의 가격으로 계획된 H1은 Tesla , Figure 및 Agility Robotics 에서 만든 것과 같은 다른 휴머노이드 로봇과 경쟁할 수 있도록 고안되었다 . 기본 사양에 따르면 높이는 1,805mm(71인치), 무게는 약 47kg(104lb)이며 최대 30kg(66lb)의 페이로드를 운반할 수 있다.
엉덩이, 무릎, 발목의 관절은 각 다리에 총 5도의 자유도를 제공하고, 어깨와 팔꿈치의 관절은 각 팔에 총 4도의 자유도를 제공한다. Unitree의 자체 M107 모터는 각 조인트에서 360Nm(266lb ft)의 토크를 전달합니다. 유연한 손가락이 개발 중인 것으로 알려졌다.
H1은 머리에 장착된 Intel RealSense D435i 깊이 감지 카메라와 Livox MID360 LiDAR 모듈을 통해 주변을 360도 "볼" 수 있다. 듀얼 Intel Core i7-1265U 마이크로프로세서는 해당 장치의 실시간 출력을 분석하여 로봇이 초당 1.5미터(4.9피트) 이상의 속도로 고르지 않은 지형을 걸을 수 있도록 한다. Unitree는 초당 최대 5미터(16피트), 즉 4.5km/h 또는 3.4mph의 속도로 달릴 수 있을 것으로 추정.
전원은 탈착식 15Ah(864Wh) 리튬 배터리를 통해 제공됩니다. 런타임에 대해서는 아직 모른다.
Unitree B2 4족 로봇은 더 좋고, 더 강하고, 더 빠르다.
중국 로봇 제조업체 Unitree Robotics는 12월 30일 최신 4족 보행 로봇인 B2를 발표했다. B2는 H1보다 더 좋고, 더 강하고, 더 빠른 것으로 평가받고 있다.
B2는 높이 1,800mm(71인치), 무게 약 50kg(110lb)이며 최대 40kg(88lb)의 페이로드를 운반할 수 있다. 로봇은 360° 전방위 심도 감지 기능을 갖추고 있어 복잡한 지형과 환경에서 자율적으로 보행 및 주행할 수 있다.
B2는 H1보다 다음과 같은 점에서 더 뛰어나다.
- 더 강하다: B2는 더 강력한 모터와 서스펜션을 갖추고 있어 더 무거운 페이로드를 운반하고 더 거친 지형을 주행할 수 있다.
- 더 빠르다: B2는 더 효율적인 보행 알고리즘을 갖추고 있어 최대 10km/h의 속도로 달릴 수 있다.
- 더 유연하다: B2는 더 유연한 관절을 갖추고 있어 더 복잡한 작업을 수행할 수 있다.
B2는 다양한 산업 및 상업 응용 분야에 사용할 수 있다. 예를 들어, 공장 및 창고에서 물류 작업을 수행하거나, 재난 구호 및 구조 작업을 수행하거나, 고객 서비스 및 안내 역할을 수행할 수 있다.
Unitree는 B2를 2023년 4분기부터 출하할 계획이다.
B2의 주요 사양
- 높이: 1,800mm(71인치)
- 무게: 약 50kg(110lb)
- 최대 페이로드: 40kg(88lb)
- 360° 전방위 심도 감지 기능
B2의 잠재적 응용 분야
- 물류
- 창고
- 재난 구호
- 구조
- 고객 서비스
- 안내
보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 네발 달린 "로봇 개" 분야를 개척한 반면, 중국 회사인 유니 트리(Unitree) 는 확실히 이 분야에 뛰어들었다. 최신 산업용 로봇인 B2는 이전 제품에 비해 몇 가지 주요 개선 사항을 제공한다.
이전에 출시된 B1(현재도 사용 가능)과 마찬가지로 B2는 로봇 공학 교육 및 연구와 함께 산업 자동화, 검사, 긴급 구조 및 보안 순찰과 같은 애플리케이션을 위해 설계되었다.
이 로봇은 두 대의 HD 광학 카메라, 두 대의 깊이 감지 카메라 및 LiDAR 모듈을 조합하여 주변을 감지하여 울퉁불퉁하고 울퉁불퉁한 지형을 자율적으로 이동할 수 있다.
즉, 초당 6미터(19.7피트)의 주행 속도에서 B2는 B1보다 상당히 빠르다. 실제로 Unitree는 "시장에서 가장 빠른 것으로 알려진 산업용 등급의 4족 보행 로봇"이라고 주장. 로봇은 또한 1.6m(5.2피트)의 수평 거리를 점프할 수 있고 최대 40cm(15.7인치) 높이의 장애물을 넘어갈 수 있다.
또한, B1은 걸을 때 최대 20kg(44lb)의 하중을 지탱할 수 있는 반면, B2는 40kg(88lb)을 관리할 수 있다. 가만히 서 있을 때는 최대 120kg(265lb)을 지탱할 수 있다.
더욱이 B1은 페이로드 없이 약 2시간 동안 걸을 수 있는 반면, B2는 교체 가능한 45Ah/2,250Wh 리튬 배터리를 충전할 때마다 5시간 동안 무부하로 걸을 수 있다. 20kg의 짐을 싣고도 4시간 이상 걸을 수 있을 것으로 알려졌다.
마지막으로, B2의 다리 관절 액추에이터는 B1보다 170% 더 많은 토크(360 Nm/266 lb ft)를 전달한다. Unitree는 이러한 개선으로 로봇이 산업 작업에 더 큰 유연성과 안정성을 제공한다고 말한다.
아래 영상에서 Unitree B2가 계단을 오르고, 걷어차임에 저항하고, 다른 네 발의 묘기를 수행하는 모습을 볼 수 있다.
