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[NVIDIA의 로봇 시뮬레이터에 인간 동료 추가] 오늘 CES에서 회사는 시스템의 몇 가지 주요 개선사항을 발표했다. 어디에서나 로봇 개발자가 클라우드를 통해 액세스할 수 있는 이 시스템은 매우 중요한 퍼즐 조각인 인간을 추가하고 있다

박영숙세계미래보고서저자 | 기사입력 2023/01/15 [10:54]

[NVIDIA의 로봇 시뮬레이터에 인간 동료 추가] 오늘 CES에서 회사는 시스템의 몇 가지 주요 개선사항을 발표했다. 어디에서나 로봇 개발자가 클라우드를 통해 액세스할 수 있는 이 시스템은 매우 중요한 퍼즐 조각인 인간을 추가하고 있다

박영숙세계미래보고서저자 | 입력 : 2023/01/15 [10:54]

NVIDIA의 로봇 시뮬레이터에 인간 동료 추가

 

시뮬레이터는 로봇을 테스트할 때 신의 선물이었다. 실제 테스트는 시간이 오래 걸리고 비용이 많이 들며 잠재적으로 위험할 수 있으므로 미리 가능한 한 많은 문제를 해결하기 위해 할 수 있는 모든 것이 큰 승리이다. Isaac Sim은 지금까지 Nvidia의 성공을 입증했다. Nvidia는 로봇공학 및 자동화 분야에 적극적으로 진출하는 한편 로봇 공학자들은 실제 작업 조건의 시뮬레이션을 실행할 방법을 찾고 있다.

오늘 CES에서 회사는 시스템의 몇 가지 주요 개선사항을 발표했다. 어디에서나 로봇 개발자가 클라우드를 통해 액세스할 수 있는 이 시스템은 매우 중요한 퍼즐 조각인 인간을 추가하고 있다. 글쎄, 가상 인간. 결국 인간의 일자리를 대체하는 로봇에 대한 모든 이야기에 대해 두 사람은 가까운 미래에 나란히 일하게 될 것이다.

Nvidia는 "시뮬레이션 세계에서 관찰된 결과와 실제 세계에서 관찰된 결과 간의 차이를 최소화하려면 물리적으로 정확한 센서 모델을 갖는 것이 필수적입니다."라고 말한다.

정확히는 사람을 장애물로 간주해서는 안 되지만 가능한 한 최초의 Asimov 법칙에 가깝게 깎는 것이 중요하다. 시뮬레이션의 인간은 카트를 밀고 패키지를 쌓는 것과 같이 인간 작업자가 채우는 것과 동일한 종류의 역할을 수행한다. 로봇은 훨씬 부드러운 동료와 충돌하지 않고 작업을 수행해야 한다.

이 시스템은 또한 Nvidia의 RTX 기술 위에 구축된 실시간 센서 데이터를 렌더링하는 기능을 추가하고 있다. 여기에는 다양한 조명 조건과 반사 재료의 영향을 더 잘 시뮬레이션하기 위해 레이 트레이싱을 사용한 라이다 시뮬레이션이 포함된다. 다른 기존 로봇과 창고 부품을 추가하여 주문 처리 시스템에 대한 설정을 적절하게 다시 만들 수도 있다.

Isaac Sim은 ROS 2 Humble 및 Windows는 물론 기존 Isaac ROS 소프트웨어도 지원한다. 새로운 플랫폼 기능은 오늘부터 사용할 수 있다.

TechCrunch.com

 

 

 

 
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