이미지: © Gorodenkoff/Stock.adobe.com

구글 연구원들은 자연어 처리와 AI를 통해 로봇이 새로운 명령에 응답하는 자체 코드를 개발할 수 있을 것이라고 믿는다.

Google은 로봇이 명령에 응답하고 작업을 수행하기 위해 자체 코드를 작성할 수 있는 시스템을 프로토타이핑하고 있다.

이 기술 대기업은 이것이 각각의 새로운 작업에 대한 재프로그래밍 정책을 줄이기 위해 설계되었으며 시간이 많이 걸리고 도메인 전문 지식을 갖춘 개발자가 필요하다고 말했다.

또한 직원이 복잡한 코드를 작성할 필요 없이 간단한 명령을 사용하여 상호 작용할 수 있는 스마트 공장 현장에서 로봇과 더 쉽게 상호 작용할 수 있다.

Google 연구원은 정책으로서의 코드(CaP)로 알려진 언어 모델 프로그램을 개발했다. 여기에는 새 명령에 대한 새 코드를 생성할 수 있는 코드 작성 AI 모델이 포함된다.

대형 언어 모델은 방대한 양의 데이터에 대해 훈련된 자연어 처리(NLP) 시스템이다.

구글 로봇 공학 과학자들은 블로그 포스트 에서 “현재 언어 모델은 자연어 지침을 감안할 때 일반 코드뿐만 아니라 로봇 동작을 제어할 수 있는 코드도 작성하는 데 매우 능숙하다”고 말했다 .

예를 들어, Google 연구원은  인간의 복잡하고 추상적인 요청에 더 잘 응답할 수 있도록 대규모 언어 모델을 Everyday Robots와 결합했다.

Google 팀은 CaP를 통해 단일 시스템이 특정 작업에 대한 교육 없이 복잡하고 다양한 로봇 작업을 수행할 수 있다고 말했다.

그들의 시연은 정사각형을 더 크게 만들기 전에 정사각형에서 블록을 움직이는 것과 같이 새로운 명령에 적응하는 로봇 팔의 다양한 예를 보여준다.

연구원들은 블로그 포스트에서 “우리의 실험은 코드 출력이 로봇 작업을 직접 학습하고 자연어 동작을 출력하는 것보다 일반화와 작업 성능을 향상시키는 것으로 나타났다."

그들은 CaP가 종단 간 로봇 학습에 필요한 방대한 양의 데이터 수집 없이 사전 훈련된 언어 모델 덕분에 어느 정도 일반화를 부여한다고 덧붙였다.

이 거대 기술 기업은 다른 사람들이 이 시스템을 실험할 수 있도록 GitHub 에 코드를 공개했으며 연구원들은 CaP를 사용하여 더 많은 것을 배울 계획이다.

구글 연구원들은 “코드 생성 문제에서 발생하는 일반화 유형을 특성화함으로써 계층적 코드 생성이 어떻게 일반화를 개선하는지 연구할 수 있다”고 말했다.

AI가 작성하는 코드의 양이 증가하고 있다. GitHub는 최근 AI기반 코딩 기술인 Copilot을 전 세계 개발자가 일반적으로 사용할 수 있도록 했다. Copilot은 2021년 6월에 예측 텍스트가 이메일을 작성하기 위해 수행하는 작업을 본질적으로 코딩하는 프로그래머를 위한 AI 도우미 로 처음 공개되었다.