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[초소형 자율 로봇] 더 작고 더 나은 로봇을 만들기 위한 경쟁은 치열하며 코넬 대학교는 이제 사람의 머리카락 위에 앉을 수 있을 만큼 작지만 전원으로 빛만 사용하여 스스로 움직일 수 있는 봇 세트를 앞장서고 있다. 이 자율적인 무선 로봇은 사람의 머리카락 위에서 춤을 출 수 있다.

https://techcrunch.com/2022/09/21/these-autonomous-wireless-robots-could-dance-on-a-human-hair/?renderMode=ie11

JM Kim | 기사입력 2022/09/23 [00:00]

[초소형 자율 로봇] 더 작고 더 나은 로봇을 만들기 위한 경쟁은 치열하며 코넬 대학교는 이제 사람의 머리카락 위에 앉을 수 있을 만큼 작지만 전원으로 빛만 사용하여 스스로 움직일 수 있는 봇 세트를 앞장서고 있다. 이 자율적인 무선 로봇은 사람의 머리카락 위에서 춤을 출 수 있다.

https://techcrunch.com/2022/09/21/these-autonomous-wireless-robots-could-dance-on-a-human-hair/?renderMode=ie11

JM Kim | 입력 : 2022/09/23 [00:00]

이미지 Reynolds et al. / 코넬대학교


이제, 당신은 몇 달 전의 비슷한 소형 기계를 기억할 것이다. 작지만 로봇이라고 부르는 것은 정확하지 않다. 작은 기계임에 틀림없지만 가열과 냉각을 반복하면서 작동하여 다리가 팽창하고 수축하게 된다.

 

Michael Reynolds가 이끄는 실험실에서 Antbots라고 부르는 것은 실제로 개미 대 개미 만한 크기이다. 그리고 그것은 또한 우리가 로봇, 또는 적어도 모바일 전자 기계라고 생각하는 것에 훨씬 더 가깝다. 그러나 거의 모든 이전 시스템과 달리 배선이 필요하지 않다.

 

Antbot은 세 가지 주요 시스템으로 구성되어 있다. 빛을 전력으로 받아들이는 태양광 전지, 전력을 제어하고 지시하기 위한 작은 집적 회로, 그리고 주변을 빠르게 움직이기 위해 사용하는 힌지 다리 세트이다.

 

이 기계를 "자율적"이라고 부르는 것은 다소 관대하지만, 펄스 레이저나 무선 신호가 움직임을 조정하는 것과 같이 직접적인 주의나 입력 없이 작동할 수 있도록 허용한다면 충분히 공정하다. 힘만 필요하고 지능이 필요하지 않다는 점에서 자율적으로 움직이다. 그러기에는 너무 간단하다.

 

다양한 보행 방식을 사용할 수 있는 방법을 보여주기 위해 몇 가지 다른 디자인이 제작되었으며 기본적으로 빠른/느린 전환과 같은 단일 명령을 수용할 수 있는 약간 더 크고 유능한 "dogbot"도 만들어졌다. 로봇의 지능은 전자 장치의 규모에 의해 직접적으로 제한된다. 더 복잡한 논리를 수행하기에 충분하지 않다.

 

 

개미 옆에 있고 해당 구성 요소가 표시된 Antbot의 이미지. 이미지 출처: Reynolds et al. / 코넬대학교

 

그러나 팀은 10nm 이하 공정을 사용하여 최신 칩을 만들 때 180나노미터라는 다소 큰 실리콘 제조 공정을 사용했다. 회로의 크기를 10배 정도 줄임으로써 로봇을 축소하거나 비슷한 양으로 지능을 배가할 수 있다.

 

적용 범위는 환경 정화 및 모니터링에서 약물의 표적 전달, 세포 모니터링 또는 자극, 현미경 수술에 이르기까지 다양하다. 이러한 모든 응용 분야에서 환경을 감지 및 대응하고 자율적으로 작동하는 온보드 제어 시스템을 갖춘 로봇은 주목할만한 이점을 제공하여 우리 주변 세계에서 긍정적인 결과를 가져올 수 있는 유비쿼터스 스마트 현미경 로봇의 무대를 마련한다.

 

아래 동영상이나 Science Robotics 저널에 게재된 논문에서 프로젝트에 대해 자세히 알아볼 수 있다.

 

 

 

 

 

 
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