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[로봇변형] 로봇의 바퀴가 변신하여 계단을 올라가는 다리로 바꿀 수 있다. 첨단연구프로젝트 기관 계약에 따라 현재 개발중인 적응형 바퀴와 다리 변형로봇

윤소정 | 기사입력 2020/11/07 [12:06]

[로봇변형] 로봇의 바퀴가 변신하여 계단을 올라가는 다리로 바꿀 수 있다. 첨단연구프로젝트 기관 계약에 따라 현재 개발중인 적응형 바퀴와 다리 변형로봇

윤소정 | 입력 : 2020/11/07 [12:06]

 

로봇의 바퀴가 변신하여 계단을 올라가는 다리로 바꿀 수 있다. 첨단연구프로젝트 기관 계약에 따라 현재 개발중인 적응형 바퀴와 다리 변형로봇
2020. 11. 6.
 

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국방첨단연구프로젝트 기관 계약에 따라 현재 개발중인 적응형 바퀴와 다리 변형로봇의 개념 설명.

연구팀은 바퀴나 다리가 지형을 가로 지르는데 더 적합한지 여부를 인간의 개입 여부에 관계없이 결정할 수있는 군사용 모바일 로봇을 만들고 있다. DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)는 텍사스 A & M 대학의 이기주씨와 협력하여 이러한 로봇이 도시의 군사환경을 자급자족하게 이동할 수있는 능력을 강화했다.

DARPA OFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET) 프로그램은 이기주 엔지니어링기술산업유통학과 부교수 및 J. Mike Walker '66 기계공학과를 수여했으며 대학원생 팀은 이전에 성공한 후 또 다른 계약을 체결했다. OFFSET Sprint-3의 일부로 적응형 인간-스웜팀 구성을위한 컨센서스 기반 의사결정이 내장된 혼합현실 스웜시뮬레이터 개발에 대한 성과를 볼 수 있다. 이 프로젝트는 OFFSET의 세 번째 현장실험 (FX3)에서 다른 참여팀과 함께 선보였다. 

“저는 최근에 (로봇의) 물리적 테스트베드 개선에 초점을 맞춘 OFFSET Sprint-5 노력에 참여하기 위해 새로운 DARPA 계약을 체결했다. 이 새로운 프로젝트를 통해 도시 군사작전을위한 민첩하고 다재다능한 기관차 기능을 갖춘 무인 지상 차량을 개발할 것이다."

이기주씨와 그녀의 팀은 계단을 포함한 다양한 표면을 보다 효율적으로 횡단 할 수있는 적응형 바퀴-다리 변형로봇 (α-WaLTR)을 개발하고 있다. α-WaLTR은 즉각적인 필요에 따라 바퀴 또는 다리와 함께 움직이며 어떤 것을 사용할지 스스로 결정한다.

"다리 운동은 더 다재다능하지만 본질적인 구조적, 기계적 및 제어 복잡성으로 인해 어려움을 겪는다."라고 이기주교수는 말했다. "제안된 테스트베드에는 새로운 바퀴/다리 변형 메커니즘이 장착된다. 이 메커니즘은 환경에 능동적으로 적응하는 2가지 이동모드 사이를 전환 할 수 있지만 추가 액추에이터가 필요하지 않다."

팀은 프로토타입을 빠르게 개발하고 있으며 2021년 2월로 예정된 OFFSET FX5에서 이 새로운 하드웨어 플랫폼을 선보인다.

군용으로 만들어졌지만 팀은 이 기술이 현장을 초월하기를 희망한다.

“현재는 국방 및 기타 군사 애플리케이션에 초점을 맞추고 있지만 이러한 유형의 적응형 모바일로봇은 우주, 가정 서비스, 감시 및 농업과 같은 다른 많은 분야에 적용될 수 있다. TechXplore.com

 

 
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