Raytheon Intelligence and Space 자회사인 Raytheon BBN  은 개인 또는 소규모 그룹이 실내 및 실외 도시 환경에서 130개의 물리적 드론과 30개의 시뮬레이션된 UAV를 작동할 수 있도록 하는 기술을 만들었다.  

이 혁신은 통합 임무에 여러 대의 드론을 배치하는 방법을 보여주는 미국 국방고등연구계획국(US Defense Advanced Research Projects Agency)의 다섯 번째 공격적 군집 지원 전술(OFFensive Swarm-Enabled Tactics) 프로그램에서 시연  되었다. 

Raytheon BBN 기술은 한 사람이 한 번에 100개 이상의 기술을 제어할 수 있는 능력뿐만 아니라 이를 수행하는 단순화된 접근 방식과 새로운 도전에 빠르고 쉽게 적응할 수 있는 능력으로 주목을 받았다.

회사는 기성 하드웨어와 소프트웨어를 사용하여 시작한 다음, 틈이 생기면 내부에 추가 기능을 만들었다. 광범위하게 접근할 수 있는 장비에 대한 의존은 프로젝트의 주요 목표에서 비롯되었다. 즉, 일상적인 기술이 최종 시스템이 작동에 효과적이면서도 친숙한 느낌과 사용하기 쉬움을 보장하도록 하는 것이다.

고부하 컴퓨팅과 복잡한(그리고 값비싼) 센서 구성요소를 의도적으로 박탈한 이 프로젝트는 연구원들이 종종 복잡한 목표를 계획하고 달성하기 위한 간단한 방법을 고안해야 했다. 이를 통해 Raytheon BBN 팀은 다양한 즉각적인 작업과 전반적인 임무 목표를 관리하고 미래의 새로운 작업에 적응할 수 있는 확장 가능한 모듈식 분산 시스템을 구상했다.

이를 가능하게 하기 위해 그룹은 시스템이 떼의 드론을 개별적으로 할당하는 방법을 결정한 다음 더 넓은 임무 목표를 가장 효과적으로 수행할 수 있도록 함께 작동하도록 하는 방법을 알아냈다.

Raytheon BBN OFFSET 수석 연구원인 Shane Clark은 “우리 소프트웨어는 적절한 기능을 갖춘 드론을 적절한 작업 세트에 할당할 수 있을 만큼 충분히 똑똑하다. “예를 들어 작업이 건물을 감시하는 것이라면 건물의 각 감시 부분에 여러 대의 드론이 파견될 것이다. 이 소프트웨어는 각 플랫폼의 센서 기능을 고려하고 드론에 아래쪽을 향한 카메라를 설치하여 지붕을 감시한다.”

자동화된 적응 능력은 한 사람이 모든 것을 감독할 수 있도록 떼에서 130개 이상의 드론을 운영하는 데 핵심적이다. 그러나 Raytheon BBN은 그 기능을 더욱 발전시킨다. 항공기가 공중에 떠 있고 상호 합의된 임무를 수행하면 시스템은 더 넓은 임무를 수행하기 위해 공백이 있을 수 있는 부분을 찾아 감지하고 UAV를 재할당하여 이를 채우게 된다. 

한편, 프로젝트 연구원들은 카메라 피드의 이미지를 사용하여 우주선이 작동하는 더 넓은 환경의 가상 현실 인터페이스를 만드는 방법도 만들었다. 그 용량을 통해 운영자는 군단 내 드론에 대한 추가 할당의 가능성을 가상으로 테스트할 수 있으며, 음성 인터페이스를 통해 즉시 실행할 수 있기 때문에 달성 가능하고 바람직한 것으로 판명되면 작업을 시작하도록 보낼 수 있다.

"예를 들어 건물 뒤에서 드론 위치 보기에 액세스하고 가상 현실 환경을 사용하여 임무가 실행 가능한지 테스트하고 확인할 수 있다."라고 Clark이 말했다. 우리는 또한 오퍼레이터가 여러 시스템에 대한 상황 인식을 동시에 유지하면서 신속하게 행동할 수 있도록 하는 통합 기능인 TAK(Tactical Assault Kit)를 사용하여 음성 인터페이스를 개발했다.”