Handle의 후손인 Stretch는 물류 분야에서 큰 역할을하는 회사를 찾는다.
보스턴 다이내믹스 가 수십 년에 걸친 연구로봇회사에서 하드웨어를 생산하고 판매하는 회사로 전환한 것은 주목할만한 흥미로운 일이었다. 하루가 끝나면 전 세계 대부분의 로봇이 평범한 작업에 배치될 것이라는 매우 실제적인 교훈을 포함하여 어려운 교훈이있었다.
회사는 오래된 사람들에게 춤추는 기술에 대한 재미있는 바이러스성 비디오로 대중을 계속 구할 것이지만 실제로 로봇을 판매 할 때 목표는 계속해서 우리 인간이 원하지 않는 지루하고 더럽고 위험한 직업을 할 것이다. 로봇공학은 확실히 쿨하지 않은 작업을 수행하는 멋진 기술이다.
Spot은 검사 로봇으로서의 성공을 하게되었다. 네 발 달린 동물은 석유굴착장치, 원자력 발전소 및 대부분의 사람들이 선택에 따라 시간을 제한하는 다른 장소에 배치되었다. 3가지 D의 위험한 부분을 처리한다.
산업 운송 및 물류가 얼마나 거대한 지에 대한 많은 통계를 인용 할 필요가 없다고 생각한다. 온라인으로 이동하는 주문이 너무 많기 때문에 상황이 증가하고 있다. 결국 Locus, Fetch 및 Berkshire Gray를 포함한 많은 로봇회사가 전체 작업을 이러한 종류의 자동화에 전념하고있는 데에는 이유가 있다. Locus의 CEO가 최근 저에게 말했듯이 모두가 아마존 및 대규모 로봇 군대와 경쟁하는 데 도움이 될 기술을 찾고 있다.
Stretch는 현재 프로토타입으로 약 4년 전에 바이러스성 YouTube 동영상을 통해 회사가 소개한 로봇 Handle의 오랫동안 약속된 상용버전이다. 초기 형태에서 바퀴 달린 로봇은 활주하고 다른 장애물을 극복하면서 균형을 유지하는 인상적인 능력을 가진 매우 다재다능한 로봇이었다. 로봇은 또한 100파운드 상자를 집었다. 그 당시 우리는 그것이 미래 진화의 기본요소가 될 것이라는 사실을 거의 깨닫지 못했다. 이제 로봇은 물류운송, 분류에 필수이다.
사실 Handle의 박스 리프팅은 회사의 휴머노이드로봇 Atlas가 등장하는 비디오로 거슬러 올라간다. “우리는 무엇보다도 상자 이동을 보여주었다. 그리고 창고에있는 사람들로부터 많은 관심을 받았다. ”Boston Dynamics 제품 엔지니어링 부사장 Kevin Blankespoor는 TechCrunch에 말한다. “그들은 실제로 Atlas가 그들을 위해 일하기를 원했다. 우리는 창고작업을 처리 할 수있는 훨씬 더 간단한 로봇을 설계 할 수 있다고 생각했다. 핸들이 태어난 곳이다. 그 시점에서 실제로 Atlas 프로젝트에서 핸들이 분리되었다.”
Blankespoor는 Handle은 바퀴와 다리를 결합하려는 회사의 오랜 욕구에서 태어났으며 창고환경에서 물체를 이동하는 데 도움이 될 수있는 로봇을 설계하는 초기 실험의 기초를 형성했다.
“우리는 창고에서 Handle을 사용하여 고객을 실험하기 시작했다. 그는 몇 가지 다른 작업을 수행했다. 첫 번째는 팔레트를 내리는 것이 었는데 꽤 좋았다. 두 번째 적용은 트럭 하역이었다. 핸들은 그렇게 할 수 있지만 꽤 느리게 처리했다. 좁은 공간이어서 많이 움직여야했고 너무 느렸다.”
'물류를 위해 재창조된 핸들 로봇'이라는 제목의 2019년 동영상은 대형 상단 장착 암과 일련의 흡입 컵으로 구성된 그리퍼가 장착된 바퀴 달린 로봇을 보여준다. 비디오에서는 한 쌍의 로봇이 한 팔레트에서 다른 팔레트로 상자를 이동하면서 함께 작동한다. 그러나 Stretch의 이미지는 Boston Dynamics가 로봇을 상업적으로 실행 가능하게 만들기 위해 얼마나 극적으로 재검토했는지 보여준다.
가장 눈에 띄는 것은 Handle의 두 개의 큰 바퀴가 손실 된 것이다. 그 자리에는 커다란 검은 색 플랫폼이 있다. Blankespoor는 “모바일베이스는 바닥에 있다. 팔레트 크기로 설계 되었기 때문에 팔레트가 창고 내 어디에서나 이동할 수 있다."
유닛에는 휠이 여전히 있지만 눈에 띄지 않는다. 두 개의 바퀴는 이제 4개로, 베이스의 모서리 아래에 숨겨져 있다. 그들은 어떤 방향으로든 움직여서 그 크기의 로봇에 대해 넓은 범위의 움직임과 상대적으로 단단한 회전을 허용한다. 또한 팔 측면에 "지각 마스트"가 포함되어있어 자율이동 및 피킹을위한 장치의 눈 역할을 효과적으로 수행한다.
로봇은 Boston Dynamics의 창고 부서에서 설계했으며 현재는 약 100명에 이른다. 여기에는 회사가 Kinema시스템의 일부로 선택한 직원이 포함된다. 2019년으로 거슬러 올라간다. 샌프란시스코에 본사를 둔 회사의 3D비전기술도 여기에 통합되어 Stretch의 선택을 개선했다.
초기응용분야에는 트럭 하역 및 주문 구축 (상품을 단일 팔레트에 효과적으로 결합)이 포함된다. 미래의 응용분야에는 트럭 적재도 포함되지만 이는 기술의 초기단계입이다. 시스템의 본질은 Berkshire-Grey와 같은 회사의 기초 자동화보다 플러그 앤 플레이 방식이다. 이 회사는 또한 다른 창고시스템과 호환되도록 노력하고 있다.
Boston Dynamics는 여름에 첫 번째 유닛을 구축할 계획이며 내년에 Stretch를 판매 할 예정이다. 이 회사는 아직 가격에 대해 이야기 할 준비가되어 있지 않지만 Blankespoor는 "로봇을 바닥에 고정시키는 공장에서 볼 수있는 기존 로봇 시스템과 비교할 수있을 것"이라고 말한다.
