로봇은 이제 배송 창고에서 구매 한 품목을 고르는 등의 응용프로그램에 정기적으로 사용되지만 대부분은 여전히 벽 넘어 있는 물건은 볼 수 없다. 그러나 이 새로운 봇은 기본적으로 약간의 외부도움으로 창고안의 물건을 밖에서도, 벽을 넘어서도 파악할 수 있다.
RF-Grasp로 알려진 이 실험장치는 Assoc이 이끄는 MIT 팀에 의해 설계되었다. Fadel Abid 교수.
로봇 자체에는 손목에 광학카메라가 부착된 관절식 파지 암이 장착되어있어 외형에 따라 대상물체를 식별 할 수 있다. 그러나 그 물체가 벽의 먼쪽에있는 상자에 있거나 해당 상자 내의 다른 항목 아래에 묻혀있는 경우 로봇은 물체를 볼 수 없으므로 찾을 수 없었다.
이 문제를 해결하기 위해 로봇이 작동하는 영역에 별도의 RF (무선 주파수) 트랜시버를 설치한다. 이 장치는 벽을 통해서도 대상 물체의 RF 라벨에 의해 반사되는 무선 신호를 방출한다. 다른 기존 RFID 시스템 의 경우와 마찬가지로 해당 라벨은 고유한 방식으로 리턴 신호를 변조하여 위치 및 부착 대상과 같은 정보를 전달한다.
트랜시버가 문제의 항목이 어디에 있는지 확인하면 해당 정보를 RF-Grasp 로봇에 무선으로 전송한다. 일반적인 위치에 도달하면 로봇은 카메라를 사용하여 팔을 시각적으로 안내하고 원하는 물체를 발견하고 잡을 때까지 왔다갔다하면서 옆으로 이동한다.
Adib는 "RF를 사용하여 시각의주의를 집중시키는 것으로 시작한다. 그런 다음 비전을 사용하여 정밀한 기동을 탐색한다."
출처 : MIT
