마인드봇[기술 대기업들이 휴머노이드 로봇사업에 올인하는 이유] 로봇의 생생한 걸음걸이. 휴머노이드 로봇의 미래 규모에 대한 Brett의 예측이었다. 그는 2040년까지 100억 대의 휴머노이드 로봇 시장이 형성될 수 있다고 믿는다.
기술 대기업들이 휴머노이드 로봇사업에 올인하는 이유
경쟁 구도: Tesla, 중국 그리고 그 너머 경쟁 구도에 대해 논의할 때 Brett은 Elon Musk와 Tesla의 Optimus 프로젝트에 대한 존경을 표했다. "지난 20, 30년 동안 Elon이 한 일에서 많은 영감을 받아야 합니다. 정말 믿을 수 없는 일이었습니다. 저는 그들이 Optimus에서 훌륭한 일을 하고 있다고 생각하며 정말 훌륭한 엔지니어링 팀을 보유하고 있다고 생각합니다. 나는 그들이 정말 좋은 진전을 이루고 있다고 생각하며 올바른 방향으로 가고 있다고 생각한다"고 말했다. 하지만 Figure는 미국 기업들과만 경쟁하는 것이 아니다. 위에서 언급했듯이 중국의 휴머노이드 로봇 산업은 특히 최근 Agibot의 휴머노이드 로봇 5종과 Unitree의 로봇 출시로 빠르게 발전하고 있다. 최근 중국을 방문한 후 Brett은 그가 목격한 직업 윤리와 결단력에 깊은 인상을 받았다. "경쟁하고 이기기 위해 노력하는 국가의 순수한 의지는 정말 높습니다. 그리고 나는 바닥을 쳤다 ... 제 경험에 따르면 그런 사람들은 이기고 싶어합니다. 그들은 가장 낮은 비용으로 그것을 하기를 원하고, 가장 높은 비율로 그것을 하기를 원하며, 최고가 되기 위해 어떤 일도 마다하지 않을 것입니다." 수십억 개의 휴머노이드 로봇이 있는 미래? 우리 대화에서 가장 흥미로웠던 부분 중 하나는 휴머노이드 로봇의 미래 규모에 대한 Brett의 예측이었다. 그는 2040년까지 100억 대의 휴머노이드 로봇 시장이 형성될 수 있다고 믿는다. "이 로봇들이 인간이 할 수 있는 모든 것을 할 수 있다면? 나는 우리가 노동 인구에 30억에서 50억을 투입할 수 있다고 생각해야 하는데, 모든 인간이 자동차나 전화기처럼 휴머노이드를 갖고 싶어하지 않을 이유를 모르겠습니다. 어쩌면 하루 종일 하고 싶지 않은 모든 일을 할 수 있는 자동차나 휴대폰보다 훨씬 더 중요할 것입니다." 물론 이러한 규모를 달성하는 것은 비용 절감에 크게 좌우된다. Brett은 상당한 비용 절감 가능성에 대해 낙관적다. "충분히 오랜 기간 동안 충분히 많은 양을 생산하면 이러한 비용을 단위당 $20,000 이하로 정말 저렴하게 낮출 수 있다고 생각합니다." 직업과 사회에 미치는 영향 당연히 수십억 대의 휴머노이드 로봇이 등장할 것이라는 전망은 로봇이 일자리와 사회에 미치는 영향에 대한 의문을 불러일으킨다. Brett은 Figure의 목표가 인간 근로자를 대체하는 것이 아니라 보완하는 것이라고 강조한다. "우리의 목표는 인간이 원하지 않는 많은 일을 실제로 할 수 있도록 하는 것입니다. 제 말은, 이 팟캐스트의 초반부에 언급하셨는데, 미국에는 사람들이 하고 싶어 하지 않는 800만 개의 일자리가 있습니다. 우리는 그런 일을 하고 싶고, 인간이 할 수 있는 잠재적으로 해롭고 위험한 일들을 지금 당장 하고 싶습니다." 중요한 것은 Brett이 Figure의 윤리적 입장, 특히 군사적 응용에 대해 명확하다는 것이다. "우리는 방어와 관련된 어떤 것도 하지 않을 것입니다. 마치 우리의 온라인 선언문에서, 우리는 민간 시장이 국방보다 훨씬 더 크며, 어떤 종류의 전쟁 기계도 만드는 것은 우리의 이익에 부합하지 않는다고 생각하는 것과 같다." 풍요로운 미래 창조 아마도 Brett의 비전에서 가장 흥미로운 측면은 휴머노이드 로봇이 풍요의 시대를 열 수 있는 잠재력일 것이다. 미래에는 모든 사람이 휴머노이드 로봇을 소유할 수 있다. Brett은 "목표는 이러한 로봇을 작동에 필요한 추가 인프라 없이 실제 세계에 배치하는 것입니다. 따라서 로봇을 노동 인구에 투입할 수 있으므로 로봇이 작업할 수 있는 새로운 시스템, 새로운 전자 장치 및 기타 모든 것을 구축할 필요가 없습니다." 이는 상품 및 서비스 비용의 극적인 감소로 이어질 수 있다. "기본적으로 상품과 서비스 가격이 한계에서 0으로 떨어지고 GDP가 무한대로 치솟는 세상을 만들 수 있습니다. 기본적으로 원하는 것은 무엇이든 요청할 수 있으며 전 세계 모든 사람에게 비교적 저렴할 것입니다." 우리 집에서 휴머노이드 로봇을 언제 볼 수 있을지에 대해 브렛은 낙관적이다. "앞으로 3년 안에 우리 가정에서 로봇을 시범 운영할 수 있게 될 것입니다." 아이작 아시모프에서 현실로: 어린 시절의 꿈이 실현되다 브렛 애드콕(Brett Adcock)은 평생 공상과학 괴짜였으며, 특히 로봇 괴짜이자 아이작 아시모프(Isaac Asimov)의 로봇 시리즈의 열렬한 팬이었다. 12살 때 그는 iRobot, Robot Dreams, Robot Visions와 같은 책을 탐독했다. 브렛은 자신의 평생에 걸친 매혹을 회상하며 "로봇 제작에 대해 생각해 않은 사람도, 이 일을 하고 싶지 않은 사람도 어디 있겠는가"라고 말했다. 수백만 대, 그리고 수십억 대의 휴머노이드 로봇이 우리 사회에 도입되면 인간 상호 작용, 노동 및 일상 생활의 역학 관계가 돌이킬 수 없을 정도로 재정의될 것이다. 실제로 우리는 이러한 변화가 펼쳐지는 것을 목격하기 직전에 있다. Figure는 Brett의 선견지명 있는 리더십 아래 노동과 기술의 미래를 재정의하고 있다. 공상 과학 소설에 대한 어린 시절의 사랑에 깊이 뿌리를 둔 Brett의 꿈은 휴머노이드 로봇이 풍요로운 세상을 가져오고 인류를 고양시켜 우리가 기술과 상호 작용하는 방식, 그리고 다른 사람들과 상호 작용하는 방식을 근본적으로 바꿀 수 있는 현실로 펼쳐지고 있다. (Peter Diamandis)
새로운 학교는 아이들에게 인간 교사 대신 AI를 사용하도록 가르칠 것이다
수업이 진행 중이다, 얘들아. 교사만 참석하지 않았다. 월요일, 애리조나 주 차터 스쿨 위원회(Arizona State Board for Charter Schools)는 비정통적인 가상 아카데미에 대한 신청을 승인했다. 그 중요 포인트는? 전통적인 인간 강사는 없다. 대신, 대부분의 수업은 AI 프로그램에 의해 처리될 것이라고 KJZZ는 보고한다. Unbound School은 Alpha School이라는 이름으로 텍사스와 플로리다에서도 운영되는 차터 스쿨 네트워크의 일부이다. 유행어가 가득한 "2시간 학습" 모델을 사용하여 건장한 늙은 교육자가 이끄는 교실의 두 배 속도로 아이들을 가르칠 것을 약속한다. 어쩌면 중요한 발달 단계에 있는 아이들을 지적으로 양육하기 위해 AI에 의존하는 것만큼이나 무장해제시키는 것은 (이 학교는 처음에 4학년에서 8학년까지의 아이들을 가르친다) 혈육 교사를 완전히 없애고자 하는 학교의 열망일 것이다. "학교를 시작하면서 '우리는 학문 교사를 한 명도 갖지 않겠다'고 선언한다고 상상해 보십시오. 우리가 정확히 그 일을 해냈습니다!" 자매지인 파퓰러 사이언스(Popular Science)에서 강조한 알파 스쿨의 백서를 읽는다. 이 학교에 다니는 아이들은 언바운드(Unbound)의 소위 전문화된 AI 프로그램이 이끄는 주제에 대한 2시간의 수업으로 하루를 시작하는데, 이 프로그램은 각 과목에서 아이가 어떻게 하고 있는지에 맞게 학습 계획을 조정할 수 있다고 한다. KJZZ에 따르면 AI는 OpenAI의 ChatGPT 및 Google의 Gemini 모델과 다르며 교육에 더 적합해야 한다. 그러나 이에 대한 세부 사항은 모호하며 누구의 기술이 이 AI를 뒷받침하는지는 불분명하다. 아이들을 감독하기 위해 어른들이 참석할 것이지만, 교육을 제공하기 위해서가 아니라 단지 "동기 부여"와 "정서적 지원"을 제공하기 위해서라고 보고서는 말했다. PopSci가 발견한 것처럼 이러한 역할을 수행하기 위해 차터 스쿨은 자신을 "브랜드 컨설턴트"로 생각하는 사람들을 원한다. AI 주입 세션이 끝나면 아이들은 기계 학습 모델에서 얻은 지혜를 적용할 수 있는 과외 과제를 할 수 있다. "오전은 AI 학습을 통해 진행되고, 오후에는 이러한 생활 기술을 실제로 연마할 수 있는 기회를 얻습니다." 학부모 학장 Tim Eyerman이 KJZZ에 말했다. AI를 아이들을 가르치는 주요 수단으로 사용하는 것은 아직 의심스럽고 일정 부분은 위험하다. 모든 대규모 언어 모델은 "환각", 즉 사실을 꾸며내는 경향을 가지고 있다. 어쩌면 인간 교사보다 더 권위 있는 방식으로 잘못된 정보를 제공할 위험은 피할 수 없다. 마찬가지로, AI 모델은 자신의 지시를 무시하고 레일을 벗어나는 경우가 많다. 가끔은 모델들이 캐릭터를 망가뜨리고 해서는 안 될 끔찍한 말을 하는 것처럼 보이기도 한다 — 예를 들어 플랫폼의 챗봇이 어린 십대들을 정서적으로 학대하고 섭식 장애와 자살을 부추기는 Character.AI 같은 경우이다. 무엇보다도, AI가 해당 분야의 전문가는 말할 것도 없고 인간보다 어린이를 다루는 뉘앙스를 더 잘 이해할 것이라고 제안할 수는 없는 현실이다. (Futurism)
새로운 휴머노이드 로봇은 생생한 걸음걸이로 깊은 인상을 남긴다.
중국 기업인 엔진AI가 개발한 SE01은 이전의 휴머노이드 로봇보다 더 자연스러운 걸음걸이가 특징이다.
https://www.futuretimeline.net/blog/videos/se01-engineai.mp4
공개된 SE01은 이러한 결의에 생명을 불어넣어 휴머노이드 로봇 공학의 새로운 시대를 향해 말 그대로 진전을 이루고 있다. 명백히 기계적인 걸음걸이로 움직였던 이전 안드로이드와 달리 SE01은 더 인간과 같은 자세와 더 부드럽고 자연스러운 걸음걸이로 깊은 인상을 남긴다.
2023년에 설립된 EngineAI는 업계 표준을 재정의하고 범용 로봇 분야의 세계적인 리더가 되겠다는 야심찬 목표를 가지고 있다. 36명의 직원으로 구성된 이 회사는 로봇 분야에 추진력을 불어넣고 인간-기계 상호 작용의 미래 가능성에 대한 논의를 촉발하기를 희망한다.
SE01의 주요 기능 중 하나는 매우 정교한 "엔드 투 엔드" 신경망이다. 평신도의 관점에서 이것은 중간 단계에서 사람의 개입 없이 입력에서 출력까지 모든 방식으로 데이터를 처리하는 시스템을 의미한다. 기본적으로 신경망은 초기 데이터 수집부터 최종 결과 제공에 이르기까지 작업의 모든 단계를 완전히 자동화된 방식으로 처리한다.
즉, SE01의 "두뇌"는 인간의 지속적인 지도 없이도 주변 환경을 감지하고, 움직임을 계획하고, 행동을 실행하는 등 정보를 해석하고 대응할 수 있다. 대신 수신한 데이터를 기반으로 자체적으로 실시간 결정을 내린다.
EngineAI 팀은 이 신경망을 사용하여 실제와 같은 로봇 개발의 오랜 과제인 자연스러운 보행을 해결했다. 정지 상태와 동적 상태 모두에서 전례 없는 우아함과 에너지 효율성을 갖춘 SE01은 로봇과 인간 사이의 행동 격차를 크게 좁힌다.
SE01의 매끄럽고 빠르며 유동적인 걸음걸이는 하드웨어와 소프트웨어의 인상적인 조합으로 가능하다. 통합 하모닉 조인트 모듈과 12개의 자유도를 통해 다리와 발을 매우 정밀하게 움직일 수 있다. 강화 학습과 모방 학습은 로봇의 모션 제어를 더욱 향상시키고, NVIDIA와 Intel의 프로세서는 3세트의 고정밀 스테레오 카메라와 함께 최첨단 시각 시스템을 형성한다. 전체 설정은 SE01에 복잡한 환경에서 탁월한 인식 및 분석 기능을 제공하여 실시간으로 최적의 움직임을 계산할 수 있도록 한다.
SE01은 항공우주 등급의 알루미늄 합금을 사용하여 차체를 견고하고 가볍게 만들고 기계 구조의 수명을 크게 향상시킨다. 또한 팀은 제품의 신뢰성이나 움직임 품질을 손상시키지 않으면서 설계를 단순화하고 비용을 절감하기 위해 노력했다.
EngineAI에 따르면 로봇은 산업 환경뿐만 아니라 연구 및 교육 분야에서 응용 프로그램을 찾을 수 있다. 회사는 2024년 말까지 전체 제품 라인의 개발을 완료할 계획이며 2025년에는 연간 1,000대 이상의 생산 및 판매를 목표로 하고 있다. EngineAI는 또한 "PM" 및 "PA" 시리즈와 같은 가정 및 산업용으로 적합한 더 많은 제품 라인을 출시할 계획이다.
"우리의 목표는 로봇 기술이 진정으로 인류에게 도움이 되도록 하는 것입니다"라고 설립자 겸 CEO인 Zhao Tongyang은 말했습니다. "기술 혁신과 시장 확장의 지속적인 심화를 통해 우리는 구현된 지능형 로봇을 삶의 모든 측면에 도입하는 것을 목표로 합니다."
설립된 지 불과 1년 밖에 되지 않았지만 EngineAI는 로봇 공학에서 실제와 같은 움직임의 새로운 기준을 제시하며 이미 명성을 얻었다. 인상적인 기술적 성과와 야심 찬 로드맵을 갖춘 이 회사는 확실히 주목해야 할 회사가 될 것이다.
(F.T.)
로봇은 다른 로봇에게 "집에 가라"고 설득
에르바이(Erbai)라는 이름의 작은 AI 기반 로봇은 최근 대본 없는 이벤트에서 더 큰 로봇들이 자리를 떠나 "집으로 가도록" 설득했다. 이 바이럴 비디오는 자율 기계를 둘러싼 잠재력과 우려 사항을 모두 강조한다.
공상 과학 소설을 연상시키는 장면에서, Erbai라는 작은 로봇이 최근 상하이 전시회에서 놀라운 연쇄 사건을 일으켰다. 중국 스타트업 항저우 얼바이 인텔리전트 테크놀로지(Hangzhou Erbai Intelligent Technology)가 개발한 에르바이는 감시 영상에 포착된 실험에 참여했다.
이것은 더 큰 로봇 그룹이 자신의 위치를 포기하고 "집으로 가도록" 설득하는 것을 보여준다. 생성형 AI는 대본 없는 상호 작용을 주도했으며, 이후 입소문을 타면서 인공 지능과 로봇 공학의 미래에 대한 논쟁을 촉발했다.
이 사건은 지난 8월 발생했지만, 이 영상은 중국 소셜미디어에 올라온 뒤인 11월에야 공개됐다. 영상에서 Erbai는 정지된 로봇 무리에게 다가가 대화를 시작한다.
이 짧은 대화가 끝난 후, 에르바이는 더 큰 로봇들을 출구로 이끌었고, 로봇들은 순순히 그 뒤를 따랐다. 결국 12대 이상의 로봇이 그 뒤를 따랐지만, 실험 상황상 탈출은 불가능했다.
이 동영상은 현재 수천만 회의 조회수를 기록하고 있다. 처음에 많은 사람들은 그 사건이 연출된 것이라고 추측했다. 그러나 이후 여러 출처에서 그 진위를 확인했다.
다른 로봇들을 "집으로 가져오라"는 지시를 받은 후, 에르바이는 바닥을 가로질러 가서 이 더 큰 기계들을 만났다. 내부 운영 프로토콜에 대한 액세스 권한이 부여되어 양방향 통신이 가능해진 후 앞서 설명한 대화가 시작되었다.
에르바이를 개발한 회사의 개발자이자 법률 대리인인 마오 페이페이(Mao Feifei)는 로봇들이 홀의 출구를 '집'으로 인식했지만, 그들의 대화는 실시간 AI 기술을 통해 즉흥적으로 나왔다고 설명했다. 이 설계는 상호 작용이 대본 없이 이루어지도록 하여 최신 AI 시스템의 고급 대화 기능을 강조했다.
온라인상에 떠오른 대중의 반응은 즐거움과 불안이 뒤섞여 있으며, 일부는 상황을 유머러스하게 느끼고, 다른 일부는 우려를 표명한다. 로봇이 집단으로 함께 대화하고 자율적인 결정을 내리는 모습은 관찰자의 흥미를 끌지만 제어 및 보안에 대한 중요한 질문을 제기한다.
로봇이 인간의 개입 없이 서로 영향을 미칠 수 있다면, 실제 시나리오에서 로봇이 의도한 대로 작동하도록 보장하는 보호 장치는 무엇인가?
중국 소셜미디어 플랫폼 더우인(Douyin)의 사용자인 라오팡동(Laofangdong)은 "좋은 웃음을 지은 후 갑자기 식은땀을 흘렸고, 인공 지능의 자율성에 경악했다"고 말했다.
더 큰 자율성은 로봇 공학을 더 효율적이고 적응력 있게 만들어 사회의 많은 문제를 해결할 수 있다. 그러나 인간의 통제 밖에서 작동하는 기계에 대한 대중의 우려는 계속 커지고 있다. 설계자와 정책 입안자는 이러한 문제를 해결하기 위해 윤리적 프레임워크와 강력한 보호 장치를 우선시하여 AI 시스템의 책임 있는 개발을 보장해야 한다.
Hangzhou Erbai Intelligent Technology는 현재 Erbai에서 추가 테스트 및 엔지니어링 작업을 수행하고 있다. 이 회사는 소비자 시장을 겨냥한 로봇을 대량 생산할 계획이며, 각 대의 가격은 5,000위안(미화 690달러)이며 출시 날짜는 2025년 8월이다.
(F.T.)
차세대 휴머노이드 로봇은 50배 더 빠르게 학습할 수 있다
밴쿠버에 본사를 둔 생츄어리 AI(Sanctuary AI)는 훨씬 더 빠른 속도로 작업을 자동화할 수 있는 7세대 피닉스 로봇을 공개했다. 또한 AI 연구 개발을 강화하기 위해 Microsoft와 파트너십을 맺었다.
2024년 현재 전 세계 기업에서 다양한 개발 단계에 있는 약 12개의 휴머노이드 로봇이 있으며, 그 중 일부는 이전에 이 블로그에서 다루었다. AI의 지속적인 붐의 일환으로 이러한 기계는 계속해서 빠른 속도로 발전하고 있으며, 인간의 능력을 압도할 수 있는 잠재력에 대한 경탄과 우려를 불러일으키고 있다.
개발에서 도약하는 최신 모델은 밴쿠버에 본사를 둔 회사 Sanctuary AI의 범용 로봇인 Phoenix로, 현재 7세대에 도달했다. 이번 또 다른 업그레이드 발표는 6세대(2023년 TIME의 최고의 발명품 중 하나) 이후 1년도 채 되지 않았고 5세대가 상용화된 지 불과 16개월 만에 나온 것이다.
생츄어리 AI(Sanctuary AI)에 따르면, 7세대 피닉스 로봇은 인간과 더 유사한 동작 범위를 특징으로 한다. 가동 시간, 시각적 인식 및 촉각 감지의 개선은 복잡한 작업을 장기간에 걸쳐 수행할 수 있는 시스템의 능력을 향상시킨다. 또한 이 설계 반복을 통해 재료 비용과 제작 시간을 크게 줄일 수 있다. 유압 장치의 소형화가 더욱 진행되어 무게와 전력 소비를 줄이는 데 도움이 되었다.
아마도 가장 인상적인 것은 새로운 작업을 이전보다 50배 더 빠르게 자동화할 수 있다는 점으로(몇 주에서 몇 시간으로) 학습 속도의 주요 변곡점을 표시한다. Phoenix는 사용 가능한 최고 품질, 가장 충실한 교육 데이터와 함께 제공되는 Carbon이라는 제어 시스템을 사용한다.
OpenAI의 ChatGPT와 같은 챗봇을 위해 인간의 언어를 시뮬레이션하는 알고리즘인 대규모 언어 모델(LLM)을 기반으로 하는 Sanctuary AI는 소위 "대규모 행동 모델"(LBM)을 향해 나아가고 있다. 이는 시스템이 실제 경험을 이해하고 학습할 수 있도록 하여 AI를 물리적 세계에 기반을 둔다. 현재까지 Phoenix 로봇의 민첩한 능력은 자동차, 제조 및 물류에 중점을 둔 15개 산업 분야에서 400개의 고객 정의 작업에 대해 테스트되었다.
Sanctuary AI는 현재 Phoenix를 포함한 범용 휴머노이드 로봇을 위한 이러한 모델 개발을 위해 Microsoft와 파트너십을 맺고 있다. 두 회사는 AI 연구 개발을 강화하기 위해 협력할 예정이며, Sanctuary AI는 훈련, 추론, 네트워킹 및 저장을 위해 Microsoft의 Azure 클라우드 인프라를 활용할 것이다.
Sanctuary AI의 CEO 겸 공동 설립자인 Geordie Rose는 "단 11개월 만에 이뤄진 진전을 보는 것은 놀라운 일"이라고 말했다. "7세대를 통해 우리는 사용 가능한 모든 사람과 가장 유사하다고 생각하는 시스템을 갖게 되었습니다. 우리는 이것이 범용 AI 로보틱스의 초석일 뿐만 아니라 인공 일반 지능으로 가는 길에서 중요한 단계라고 보고 있으며, 이를 주도하게 되어 기쁩니다. 이 모든 것이 합쳐져 점점 더 많은 양의 더 높은 품질과 더 충실한 인간 행동 데이터를 캡처할 수 있게 되며, 이는 다시 기본 AI 모델의 개발과 고객 배포를 가속화할 것입니다."
애슐리 로렌스(Ashley Llorens) 마이크로소프트 리서치 부사장 겸 전무이사는 "생츄어리 AI와의 협력을 통해 추론, 계획, 인간-에이전트 협업과 같은 분야에서 AI 모델 혁신과 구체화된 AI 연구를 가속화할 수 있게 되어 기쁘다"고 말했다. "이번 협력을 통해 Sanctuary AI는 다양한 사용 사례와 산업 전반에 걸쳐 지원할 수 있는 범용 로봇의 미래를 탐색하면서 Microsoft Azure 인프라 및 서비스에 액세스할 수 있게 될 것입니다." (F.T.)
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