테슬라는 연말까지 촉각 센서 통합을 완료하고 힘줄 기반 미세 제어를 구현하며 팔뚝 무게를 줄이는 것을 목표로 한다. 이 향상된 손 디자인은 향후 모든 Optimus로봇에서 표준이 될 것이다. 자세히 보기 . 

테슬라의 옵티머스, 대대적인 핸드 업그레이드를 받다

요약: 테슬라는 방금 업그레이드된 손을 장착한 휴머노이드 로봇 옵티머스를 선보였고 , 실시간으로 공을 잡는 등 새로운 기능을 선보였습니다. 이는 로봇의 손재주에 있어서 큰 도약입니다.

세부 정보:

새로운 손-팔뚝 시스템은 손에 22개 자유도, 손목/팔뚝에 3개 자유도를 제공하여 기존 성능보다 두 배나 더 뛰어나다. 모든 작동 장치가 팔뚝으로 옮겨졌지만, 이로 인해 무게도 늘어났다. 테슬라 옵티머스 팀은 연말까지 확장된 촉각 감지 기능, 정밀한 힘줄 제어 기능, 전완 무게 감량 기능을 통합하기 위해 노력하고 있다. 데모는 원격 조종으로 이루어졌지만, 원활하고 정확한 힘줄 제어를 달성하는 것은 복잡한 공학적 성과를 나타낸다.

중요한 이유: 로봇의 손재주가 더 좋아지면 인간과 같은 작업을 정밀하게 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇에 더 가까워진다. 공을 잡는 것은 간단해 보일 수 있지만, 로봇에서 이 수준의 손 협응력을 달성하려면 엄청난 양의 하드웨어 엔지니어링이 필요하다.

로봇에게 집안일을 하도록 가르치기

로봇 공학은 반복적이거나 시간이 많이 걸리는 작업을 수행하여 일상 생활을 더 쉽게 만들 수 있다. 엔비디아 GTC 2024에서 스탠포드 대학의 연구원들은 빨래 개기, 아침 식사 요리, 파티 후 청소와 같은 현실 세계에서 영감을 받은 1,000가지 활동을 수행하도록 로봇을 훈련시키도록 설계된 주요 벤치마크인 BEHAVIOR-1K를 공개했다.

엔비디아 옴니버스(NVIDIA Omniverse) 플랫폼을 기반으로 구축된 구현된 AI 연구를 가속화하기 위한 최첨단 시뮬레이션 환경인 옴니깁슨(OmniGibson)을 사용해 가정에서의 지원부터 직장 등에 이르기까지 실제 환경에 직접 적용할 수 있는 실용적인 기술을 로봇에 교육하는 데 주력하고 있다.

로보틱스를 일상 생활에 실용적으로 활용하기 위한 광범위한 이니셔티브의 일환인 BEHAVIOR-1K 벤치마크는 고급 로봇 기능을 현실에 더 가깝게 만들고 사람들이 즐기는 활동에 참여할 수 있는 시간을 확보하는 데 중점을 둔다.

BEHAVIOR-1K가 1,400명 이상의 참가자가 참여한 설문 조사에서 얻은 통찰력을 활용하여 의미 있는 일상 활동을 정의하는 방법에 대한 자세한 내용을 제공하는 세션 PDF를 팔로우하면 된다.

이 세션에서는 벤치마크를 통해 로봇이 사람들이 도움을 원하는 작업을 학습하여 성능을 최적화하고 일상 생활에 실질적인 영향을 미치는 방법을 다룹니다. 주요 특징은 다음과 같다.

• 활동 정의 및 OmniGibson 시뮬레이션: BEHAVIOR-1K가 인간이 정의한 작업과 사실적인 시뮬레이션 환경을 결합하여 로봇이 일상 생활 환경에서 학습할 수 있도록 하는 방법에 대한 통찰력.

• 로보틱스 교육 확장: 1,200개 이상의 개체 범주와 5,000+ 3D 모델을 통합하여 로봇에 다양하고 사실적인 경험을 제공하는 50개의 완전한 대화형 환경에서 대규모 교육을 위한 기술이다.

• AI 교육의 현실감 향상: 다양한 물체 상태, 복잡한 상호 작용 및 사실적인 물리적 속성을 통합하여 로봇이 실제 애플리케이션에 사용할 수 있도록 한다.

• 설문조사 인사이트 및 인간 중심의 작업 설계: 참가자들이 참가자 데이터를 통해 로봇이 무엇을 돕기를 원하는지 이해하여 BEHAVIOR-1K가 인간의 요구에 부합하도록 한다. (Nvidia)