금요일 비디오: Aquanaut 로봇이 바다로 나간다 매주 엄선된 멋진 로봇 영상

 

Video Friday는 Automaton 블로거가 수집한 멋진 로봇 비디오 를 매주 선정한 것입니다 . 또한 향후 몇 달 동안 다가올 로봇 이벤트의 주간 일정을 게시할 예정입니다. 지금까지 공개된 내용은 다음과 같습니다( 이벤트를 보내주세요 !):

 

 

IROS 2020 – 2020년 10월 25-25일 – [온라인]

ICSR 2020 – 2020년 11월 14-16일 – 미국 콜로라도주 골든

베이 지역 로봇 심포지엄 – 2020년 11월 20일 – [온라인]

ACRA 2020 – 2020년 12월 8-10일 – [온라인]

다음 주에 대한 제안사항이 있으면 알려주시고 , 오늘의 영상을 즐겨주세요.

Perseverance 로버가 화성으로 향하는 날을 준비하기 위해 NASA의 Mars 2020 미션 팀은 화성에 성공적으로 진입, 하강 및 착륙할 수 있도록 다양한 테스트를 수행했습니다. 세계에서 가장 큰 풍동에서 낙하산 검증부터 캘리포니아주 데스밸리의 위험 회피 연습, NASA의 제트 추진 연구소에서 휠 낙하 테스트 등 모든 시스템이 큰 날을 준비하기 위해 최선을 다했습니다. Perseverance 로버는 2021년 2월 18일에 화성에 착륙할 예정입니다.

 

 

[ 제트추진연구소 ]

 

 

작년에 우리가 소개했던 " 수중 변압기 " Aquanaut 가 바다로 나가는 모습 을 보는 건 정말 굉장하네요 !

 

 

 

또한 그들의 새로운 웹사이트에도 SHARKS가 있습니다.

[ HMI ]

UNSW 시드니의 엔지니어들은 자연에서 영감을 받아 부드러운 직물로 된 로봇 그리퍼를 개발했습니다. 이 그리퍼는 코끼리의 코처럼 동작하여 물건을 부수지 않고 잡고, 집어 올리고, 놓아줍니다.

 

 

 

[  UNSW  ]

 

협업 로봇은 비교적 낮은 비용으로 향상된 상호작용 기능을 제공하지만 산업용 로봇과 달리 불가피하게 정밀성이 부족합니다. 우리는 레이저 기반 감지 기능을 갖춘 듀얼 암 시스템을 사용하여 관심 대상 간의 상대적 자세를 측정하고 로봇 고유 감각에서 발생하는 자세 오류를 보상함으로써 이 문제를 해결합니다.

 

 

 

 

 

[ 종이 ]

 

 

네이버랩스와 한국기술교육대학교(Koreatech)가 공동 개발한 이 로봇 팔은 이제 허리를 추가하여 사용 가능한 작업 공간을 확장하고, 물체를 감지할 수 있는 센서 헤드를 탑재했습니다. 또한 다양한 그립 방법으로 전환할 수 있는 로봇 핸드 "BLT Gripper"도 장착되었습니다.

 

 

 

[ 네이버랩스 ]

 

 

아직도 SoftBank가 Aldebaran 과 Boston Dynamics를 인수한 이유가 궁금하시다면 :

 

 

 

[ 로봇스타트 ]

 

 

DJI의 새로운 미니 2 드론이 너무나 세련된 광고와 함께 출시되어 이가 시큰둥하게 굴게 만들었습니다.

 

 

 

[ DJI ]

 

 

플라스틱 지지대와 골판지 롤과 같은 간단한 소재를 사용한 RBO Hand 3의 첫 번째 프로토타입은 마주보는 엄지손가락 덕분에 이미 다양한 물건을 잡을 수 있습니다.

 

 

 

RBO Hand 3은 물건을 사람에게 넘기기 전에 모서리 잡기를 수행합니다. 손은 물건을 잡기 위해 환경(테이블탑)의 제약을 적극적으로 활용합니다. 이러한 순응성 덕분에 이 상호작용은 안전하고 견고합니다.

 

[ TU 베를린 ]

 

 

Flyability의 Elios 2는 연구자들이 체르노빌 원자력 재해 현장에서 원자로 5호를 조사하여 우라늄이 존재하는지 확인하는 데 도움을 주었습니다. 이 임무 이전에는 원자로 5호가 1986년 4월 재해 이후로 조사되지 않았습니다.

 

 

 

[ 비행성 ]

고맙습니다, 잭!

 

 

SOTO 2가 출시되었습니다! 업계의 개발 파트너와 함께 지난 2년 동안 SOTO 프로토타입을 크게 개선했습니다. 새로운 버전의 로봇으로 Industry 4.0이 훨씬 더 현실화될 것입니다. SOTO는 재료를 조립 라인에 적시에, 완전히 자율적으로 가져옵니다.

 

 

 

[ 매거진 ]

 

 

육지와 물 위를 장거리 지속 가능하게 비행할 수 있고 거의 모든 곳에 착륙할 수 있는 드론은 광범위한 응용 분야에 사용될 수 있을 것입니다. 이미 '녹색' 수소를 사용하여 비행하는 드론이 있지만 매우 느리게 비행하거나 수직으로 착륙할 수 없습니다. 그래서 TU Delft의 연구원들은 Royal Netherlands Navy와 Netherlands Coastguard와 협력하여 일반 항공기와 매우 유사하게 수직 이착륙이 가능하고 수평으로 몇 시간 동안 효율적으로 비행할 수 있는 수소 구동 드론을 개발했습니다. 이 드론은 수소와 배터리를 결합하여 전력원으로 사용합니다.

 

 

 

[ MAV랩 ]

 

 

고온 로봇을 위한 국가 핵 사용자 시설(NNUF-HR)은 극한의 까다로운 핵 환경에 적용할 수 있는 로봇 공학 및 인공 지능 분야에서 획기적이고 영향력 있는 연구를 제공하기 위해 영국 학계와 산업을 지원하기 위해 EPSRC에서 자금을 지원받는 시설입니다.

 

 

 

[ 새 버전 ]

 

 

스웨덴 카롤린스카 대학교 연구실에서는 ABB 협동 로봇을 기반으로 한 혁신 프로젝트를 통해 효율성을 높이고 연구실 직원에게 더 나은 업무 환경을 조성했습니다.

 

 

 

 

 

[ 약어 ]

 

 

DJI의 거대한 신형 농업용 드론에 대해 제가 흥미롭게 생각하는 점은 회전 장애물 감지 센서인 레이더가 달려 있다는 것입니다. 라이더는 아닙니다.

 

 

 

또한 주목할 점은 전신주는 감지하지만 비디오에서 볼 수 있는 지지선은 감지하지 못하는 듯하다는 점입니다. 하지만 시각화를 통해 그 위의 전선은 감지하는 듯합니다.

[ DJI ]

 

 

조쉬 파이퍼는 지난해에 자신만의 네발동물을 만들었는데, 여러분은 단 12분 만에 그가 무엇을 했는지 볼 수 있습니다.

 

 

 

[ mjbots ]

고맙네요, 조쉬!

 

 

TRI 자율 주행 부문 수석 부사장인 라이언 유스티스 박사가 SPIE의 Future Sensing Technologies 2020에서 기조연설을 합니다. "자동차 자동화로 가는 길, Toyota Guardian 접근 방식"입니다. 프레젠테이션에서 유스티스는 자율 주행의 현재 상태에 대한 자신의 관점을 제공하고, 인간 운전자를 대체하는 것이 아니라 증폭시키는 TRI의 Guardian 접근 방식을 요약하며, 핵심 AD 기능에서 TRI의 최근 개발 사항을 요약합니다.

 

 

 

[ 트리 ]

 

 

이번 주에는 UPenn GRASP 연구실의  Ruzena Bajcsy와 Vijay Kumar가 두 가지 훌륭한 강연을 했습니다.

로봇공학의 미래와 사회적 과제에 대한 패널 토론. 로봇공학자이자 GRASP 연구소 설립자인 루제나 바이치 박사와 함께.

 

이 강연에서 저는 백악관 과학기술정책실이 과학기술 연구와 교육을 지원하는 역할과 사무실에서 근무하면서 얻은 교훈에 대해 설명하겠습니다. 또한 기술과 정책, 광범위한 사회적 과제의 교차점에서 몇 가지 기회를 찾을 것입니다.

 

 

 

 

[ 펜실베이니아 대학교 ]

 

 

IROS 2020 "자율 주행 차량을 위한 인식, 학습 및 제어" 워크숍은 모두 온라인에서 진행됩니다. 소개는 여기에 있지만, 전체 프로그램 비디오가 포함된 재생 목록을 클릭하면 볼 수 있으며 슬라이드도 제공됩니다.

 

 

 

[ 뉴욕대 ]