금요일 비디오: Cobot Proxie 매주 엄선된 멋진 로봇 영상.

 

멋진 로봇 비디오를 매주 선정: 휴머노이드 서밋 : 2024년 12월 11일~12일, 캘리포니아주 마운틴 뷰

 

Video Friday는 IEEE Spectrum Robotics 의 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정한 것입니다 . 또한 향후 몇 달 동안의 다가올 로봇 이벤트 일정을 매주 게시합니다. 포함할 이벤트를 보내 주세요.

휴머노이드 서밋 : 2024년 12월 11일~12일, 캘리포니아주 마운틴 뷰

오늘의 영상을 즐겨보세요!

 

Proxie는 자동화의 미래를 대표하며, 고급 AI, 모빌리티, 모듈식 조작 시스템을 세련된 상황 인식과 결합하여 원활한 인간-로봇 협업을 지원합니다. 이 분야에서는 최초로 적응력이 뛰어난 협업 로봇이 세상을 움직이는 까다로운 자재 취급 작업을 수행합니다. Cobot은 Maersk, Mayo Clinic, Moderna, Owens & Minor, Tampa General Hospital 등 업계 리더를 첫 고객으로 영입하게 되어 매우 자랑스럽게 생각합니다.

[ 코봇 ]

4족 보행 로봇이 풀 마라톤(42.195km)을 성공적으로 완주한 것은 세계 최초이며, RaiLab KAIST에서는 친절하게도 4시간 20분 분량의 전체 영상을 업로드했습니다.

[ 카이스트 라이랩 ]

그림 02는 바쁘게 움직이고 있습니다.

더 많은 맥락 없이 이 영상에서 명확하지 않은 몇 가지 사항이 있다는 점을 지적해야 할 의무가 있습니다. 예를 들어, "신뢰성이 7배 증가했습니다"는 기준선이 무엇인지 모를 때 아무 의미가 없습니다. 로봇이 작업을 완료하기 바로 직전에 점프 컷이 있습니다. 아무 의미가 없을 수도 있지만, 아시다시피 로봇 영상이므로 항상 조심해야 합니다.

[ 수치 ]

우리는 모하비 사막에서 HECTOR의 6시간 연속 시연 및 테스트를 진행하면서 비정상적으로 강한 돌풍과 낮은 기온에 맞섰습니다. 공정한 테스트를 위해 HECTOR에 보호용 날씨 커버를 사용하지 않기로 의도적으로 결정했고, 반노출형 레그 변속기 설계를 차체와 변속기 시스템에 침투하는 먼지와 모래에 취약하게 만들었습니다. 놀랍게도, 기계적 오작동의 징후가 전혀 보이지 않았습니다. 적어도 혹독한 날씨가 우리 인간이 계속할 수 없을 정도로 견딜 수 없을 때까지는 말입니다!

[ USC ]

뱅크 턴은 새와 항공기에서 관찰되는 일반적인 비행 기동입니다. 턴을 시작하기 위해 기존 항공기가 날개 에일러론에 의존하는 반면, 대부분의 새는 다양한 비대칭 날개 변형 제어 기술을 사용하여 몸을 굴리고 양력 벡터를 턴 방향으로 재지정합니다. 여기서 우리는 맹금류에서 영감을 받은 깃털 달린 드론을 개발하여 사용하여 꼬리가 날개에 가까워서 뒤틀린 꼬리 위로 비대칭 날개 유도 흐름이 발생하고 이로 인해 양력 비대칭이 발생하여 뱅크 턴을 조정하기에 충분한 롤과 요 모멘트가 발생한다는 것을 발견했습니다.

[ 논문 ] [ EPFLLIS ] 를 통해

미래형 NASA 미션 컨셉은 수십 대의 자체 추진식 휴대전화 크기의 로봇 무리가 목성의 유로파와 토성의 엔셀라두스와 같은 달의 얼음 껍질 아래 바다를 탐험하여 생명체를 가리킬 수 있는 화학적 및 온도 신호를 찾는 것을 상상합니다. SWIM(Sensing With Independent Micro-swimmers)이라는 컨셉의 일련의 프로토타입이 2024년 캘리포니아 패서디나에 있는 Caltech의 경쟁 수영장에서 테스트를 위해 용감하게 맞섰습니다.

[ 나사 ]

스탠포드 로보틱스 센터는 로봇공학의 미래에 대한 공통된 비전을 가진 학제간 세계적 수준의 연구자들을 하나로 모았습니다. 한때 캠퍼스 전역의 연구실에 분산되어 있던 스탠포드의 로봇공학 연구자들은 이제 획기적인 연구, 교육 및 협업을 위한 통합된 최첨단 공간을 갖게 되었습니다.

[ 스탠포드 ]

Agility Robotics의 최고기술책임자인 프라스 벨라가푸디는 자연어 음성 명령과 LLM과 같은 도구를 사용하여 Digit이 작업을 수행하면 어떤 일이 일어나는지 설명합니다.

[ 민첩성 ]

농업, 어업 및 양식업은 인간이 소비할 육지와 바다의 식량 생산에 있어 중요한 글로벌 기여자입니다. 무인 수중 차량(UUV)은 양식업 분야에서 검사, 유지 관리 및 수리(IMR) 작업에 없어서는 안 될 도구가 되었습니다. 이 연구의 주요 초점과 참신함은 동적으로 변화하는 환경에서 UUV의 충돌 없는 자율 항해입니다.

[ 논문 ] [ SINTEF ] 를 통해

고맙네요, 엘레니!

—오_오—

[ 리치 ]

로봇공학 조교수인 니마 파젤리는 "시각과 촉각을 완벽하게 통합하는 지능적이고 능숙한 로봇을 실현하는" 프로젝트에 대한 국립과학재단의 교수 초창기 경력 개발(CAREER) 보조금을 수상했습니다.

[ MMint 연구실 ]

이 영상은 실런트 도포를 사용하여 방화문을 밀봉하는 과정을 보여줍니다. 핵 시설에서 방사성 물질이 누출되거나 화학 공장에서 독성 가스가 누출되는 경우 현장 작업자는 종종 누출 현장에 직접 접근하여 차단해야 하는 위험에 직면합니다. 이 영상은 원자력 발전소, 화학 공장 및 이와 유사한 시설에서 유해 물질 누출 사고가 발생할 경우 로봇을 사용하여 문이나 벽을 안전하게 밀봉하는 방법을 보여줍니다.

[ 한국원자력연구원 ]

이게 왜 아직도 이렇게 멋진 거야?

[ O로직 ]

마우스를 드래그하거나 휴대폰을 움직여 NASA의 큐리오시티 화성 탐사선이 제공하는 360도 파노라마를 탐험하세요. 이 뷰는 탐사선이 고대 홍수와 산사태로 형성된 게디즈 밸리스 수로를 빠져나오기 직전에 촬영되었습니다.

[ 나사 ]

로봇공학에 대한 이 GRASP 토크는 Agility Robotics의 Damion Shelton이 "우리는 기계에 무엇을 원하는가?"에 대해 이야기합니다.

이 강연의 목적은 두 가지입니다. 첫째, 인간형 로봇은 우리와 비슷하게 생겼고, 우리 공간을 차지하고, 우리와 비슷한 방식으로 작업을 수행할 수 있기 때문에 "범용" 로봇의 궁극적인 구현체입니다. 이런 종류의 기술의 윤리적, 법적, 사회적 의미는 무엇일까요? Digit과 같은 로봇은 실제로 픽 앤 플레이스 기계나 룸바 와 다를까요 ? 둘째, 고급 AI를 추가하면 이 상황이 바뀔까요?

[ 펜실베이니아 대학교 ]