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AI넷

마인드봇[금요일 비디오: 스위스마일 로봇 대 인간 매주 엄선된 멋진 로봇 영상] Video Friday는 IEEE Spectrum Robotics 의 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정

박민제 | 기사입력 2024/10/29 [22:55]

마인드봇[금요일 비디오: 스위스마일 로봇 대 인간 매주 엄선된 멋진 로봇 영상] Video Friday는 IEEE Spectrum Robotics 의 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정

박민제 | 입력 : 2024/10/29 [22:55]

 

금요일 비디오: 스위스마일 로봇 대 인간 매주 엄선된 멋진 로봇 영상

 

Video Friday는 IEEE Spectrum Robotics 의 친구들이 수집한 멋진 로봇 비디오를 매주 선정한 것입니다 . 또한 향후 몇 달 동안의 다가올 로봇 이벤트 일정을 매주 게시합니다. 포함할 이벤트를 보내 주세요.

 

달리기 트랙의 결승선을 정지 화면으로 찍은 사진에는 바퀴가 달린 주황색 다리의 로봇이 달리는 사람들 사이를 지나 결승선을 통과하는 모습이 나와 있습니다.

 

Humanoids 2024 : 2024년 11월 22일~24일, 프랑스 낭시

오늘의 영상을 즐겨보세요!

 
 

Swiss-Mile의 로봇(실제로는 소프트웨어를 실행하기 위한 하드웨어 요구 사항을 충족하는 모든 로봇)은 "대부분의 인간"보다 빠릅니다. 그렇다면 정확히 무슨 뜻일까요?

 

이 대회의 우승자는 리카르도 란칸인데, 그는 특별히 열심히 노력한 것 같지는 않습니다. 그는 고속 도시 오리엔티어링 부문의 세계 챔피언인데, 저는 이 스포츠가 있는지 몰랐지만 꽤 멋진 것 같습니다.

스위스마일 ]

고맙네요, 마르코!

 

 

오, 좋다. 지금 거대한 과일파리 로봇을 만들고 있네.

하지만 진지하게 말해서 이건 유용하고 중요한 연구예요. 왜냐하면 신경계와 다리 사이의 관계를 이해하는 것은 다리가 달린 로봇 플랫폼에 점점 더 많은 것을 요구함에 따라 도움이 될 수밖에 없기 때문입니다.

종이 ]

고맙네요, 클라루스!

 

 

땅에서 일어나는 인간형 물체를 보는 것은 언제나 흥미롭다.

푸리에 ]

 
케플러 포러너 K2는 Gen 5.0 로봇 모델을 대표하며, 인간형 로봇의 뇌, 소뇌, 고부하 신체 기능이 완벽하게 통합된 모습을 보여줍니다.

케플러 ]

 
확산 강제는 전체 시퀀스 확산 모델(SORA와 같은)과 다음 토큰 모델(LLM과 같은)의 장점을 결합하여 재교육 없이 다양한 응용 프로그램에 대해 샘플링 시간에 두 가지 중 하나를 사용하거나 두 가지를 혼합하여 사용합니다.

MIT ]

 

우주에서 로봇 팔을 테스트하는 것은 농담이 아닙니다.

기타 ]

 
펜실베이니아 대학의 GRASP 연구실과 기계공학 및 응용기계학과의 하위 그룹인 Modular Robotics Lab(ModLab)에 오신 것을 환영합니다. 이곳에서는 Mark Yim 교수의 지도를 받습니다.

모드랩 ]

 

이건 그럴 만한 이유가 있을 만큼 매우 재밌는 일이에요.

웨스트우드 로보틱스 ]

 
아담과 함께 IROS'24에서 산책을 떠나요!

PND보틱스 ]

 
2023년의 Reachy 1부터 새로 출시된 Reachy 2까지, 저희의 그리퍼는 물체 조작의 정밀성과 손재주를 강화하도록 설계되었습니다. 영상에 등장하는 일부 모델은 다양한 테스트에 사용된 프로토타입으로, 그 배후에 있는 혁신을 보여줍니다.

꽃가루 ]

 

나무 꼭대기에 효율적으로 살포하는 다른 방법이 있는지 잘 모르겠어요. 드론이 여기서는 당연한 것 같아요.

수인드 ]

 
로테르담에서 열린 ICRA40에서 우리는 현장에서 모바일 조작 플랫폼이 직면한 과제를 보여줍니다. CSIRO Robotics에서 우리는 이러한 어려운 기술적 문제를 해결하기 위한 협력적 접근 방식을 꾸준히 추구하고 있습니다.

CSIRO ]

 

ABB는 무기로 가장 잘 알려져 있지만 현재는 창고 운영에 AMR을 적용하는 것을 검토하고 있는 것 같습니다.

 

 

약어 ]

 
Manufacturing Futures Institute의 Howie Choset, Lu Li, Victoria Webster-Wood는 로봇이 주변 세계를 "느낄" 수 있게 해주는 특수 센서를 만드는 작업에 대해 설명합니다.

CMU ]

 
AI 분야의 컬럼비아 공학 강의 시리즈: "기계가 인간 수준의 지능에 도달할 수 있을까?" by Yann LeCun.

동물과 인간은 물리적 세계를 이해하고, 상식을 가지고, 지속적인 기억을 가지고, 추론할 수 있으며, 복잡한 하위 목표와 행동 시퀀스를 계획할 수 있습니다. 지능적 행동의 이러한 필수적 특성은 여전히 ​​자동 회귀 LLM과 같은 오늘날 가장 강력한 AI 아키텍처의 역량을 넘어섭니다.
인간 수준의 AI로 가는 길을 구성할 수 있는 인지 아키텍처를 제시하겠습니다. 아키텍처의 중심은 시스템이 행동의 결과를 예측하고 일련의 목표를 충족하는 행동 시퀀스를 계획할 수 있도록 하는 예측 세계 모델입니다. 목표에는 시스템의 제어 가능성과 안전성을 보장하는 가드레일이 포함될 수 있습니다. 세계 모델은 주로 관찰을 통해 자체 감독 학습으로 훈련된 공동 임베딩 예측 아키텍처(JEPA)를 사용합니다.

콜롬비아 ]

 

 
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