마인드봇[중요한 휴머노이드 로봇 관련 단체들] IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS)
박영숙세계미래보고서저자| 입력 : 2024/07/10 [09:07]
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주요 휴머노이드 로봇 협회 및 모임
1. IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) 설명: IEEE RAS는 로봇 및 자동화 기술의 연구와 개발을 촉진하는 국제 학회다. 휴머노이드 로봇을 포함한 다양한 로봇 기술에 대한 학술 논문 발표와 연구 협력을 위한 장을 제공한다. 웹사이트: IEEE RAS
2. Humanoids Conference 설명: IEEE 주최의 국제 휴머노이드 로봇 학회로, 최신 연구 결과와 기술을 공유하며 협력을 도모하는 자리다. 매년 개최되며, 휴머노이드 로봇 개발의 최전선에 있는 연구자들과 전문가들이 모인다. 웹사이트: Humanoids Conference
3. RoboCup Federation 설명: 주로 로봇 축구 대회를 개최하지만, 휴머노이드 로봇 연구와 교육을 위한 플랫폼을 제공한다. RoboCup은 로봇 기술을 발전시키고 협력을 촉진하는 중요한 역할을 담당한다. 웹사이트: RoboCup
4. International Federation of Robotics (IFR) 설명: 산업용 로봇을 포함한 로봇 기술의 발전을 촉진하고, 업계 표준과 규제를 주도하는 국제 기구다. 회원사들은 최신 기술과 시장 정보를 공유하며 협력 기회를 모색한다. 웹사이트: IFR
5. European Robotics Forum (ERF) 설명: 유럽 로봇 협회가 주최하는 연간 행사로, 로봇 기술 발전과 산업 응용을 논의하는 자리다. 휴머노이드 로봇을 포함한 다양한 로봇 기술에 대한 세션이 진행된다. 웹사이트: ERF
6. Association for Advancing Automation (A3) 설명: 자동화 산업의 모든 측면에서 기술과 혁신을 촉진하는 북미 최대의 협회다. 산업용 로봇, 가사 도우미 로봇, 교육 로봇 등 다양한 응용 분야에서 협력을 장려한다. 웹사이트: A3
이외에도 일본 로봇학회(JRS: The Robotics Society of Japan), 중국 로봇학회(CRS: China Robotics Society) 등 각국의 로봇 학회 및 협회들이 존재한다.
큰 단체는 국제 로봇 연맹(International Federation of Robotics, IFR).
이는 전 세계의 로봇 제조사와 연구기관이 다수 속해 있는 조직으로, 표준화와 규제의 중심 역할을 한다. 이 건 영향력을 통해 로봇 산업의 발전에 막대한 기여를 하고 있다고 평가된다.
**IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS)**
로봇 및 자동화 기술의 연구와 개발을 촉진하는 국제 학회로, 휴머노이드 로봇을 포함한 다양한 로봇 기술에 대한 학술 논문 발표와 연구 협력을 위한 장을 제공한다 한다.
Humanoids Conference는 IEEE 주최의 국제 휴머노이드 로봇 학회로, 최신 연구 결과와 기술을 공유하며 협력을 도모하는 자리다 한다.
RoboCup Federation은 주로 로봇 축구 대회를 개최하지만, 휴머노이드 로봇 연구와 교육을 위한 플랫폼을 제공하고, **International Federation of Robotics (IFR)**는 산업용 로봇을 포함한 로봇 기술의 발전을 촉진하고, 업계 표준과 규제를 주도하는 국제 기구다 한다. **European Robotics Forum (ERF)**는 유럽 로봇 협회가 주최하는 연간 행사로, 로봇 기술 발전과 산업 응용을 논의하는 자리이며,
**Association for Advancing Automation (A3)**는 자동화 산업의 모든 측면에서 기술과 혁신을 촉진하는 북미 최대의 협회이다 한다. 이들 중에서도 특히 **International Federation of Robotics (IFR)**는 전 세계 로봇 제조사와 연구기관이 다수 가입되어 있어 영향력이 크고, 글로벌 로봇 기술 발전에 중요한 역할을 하고 있다 한다.
International Federation of Robotics (IFR)은 로봇 기술 발전을 촉진하고, 업계 표준과 규제를 주도하는 주요 단체 중 하나로 특히 산업용 로봇 분야에서 중요한 역할을 하고 있다. 그러나 휴머노이드 로봇 분야에 있어서 IFR이 가장 크고 가장 영향력 있는 단체라고 단언하기에는 다소 어려울 수 있다. 이 분야에는 다양한 단체와 학회들이 존재하며, 각각이 중요한 역할을 하고 있다.
중요한 휴머노이드 로봇 관련 단체들:
IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS)
설명: IEEE RAS는 로봇 및 자동화 기술의 연구와 개발을 촉진하는 국제 학회로, 다양한 로봇 기술 포함 휴머노이드 로봇 연구 또한 활발히 진행된다. 매년 개최되는 여러 국제 학회와 컨퍼런스를 통해 최신 연구 결과와 기술을 공유한다.
IFR은 매우 중요한 단체로서 특히 산업용 로봇 분야에서 큰 영향력을 행사하지만, 휴머노이드 로봇 분야에 있어서 가장 최대의 영향력을 미치는 단체라고는 할 수 없다. IEEE, Humanoids Conference, RoboCup Federation과 같은 단체들도 휴머노이드 로봇 연구와 발전에 큰 영향을 미치고 있다. 각 단체는 전세계 연구자와 업계 전문가들이 최신 기술을 공유하고 협력할 수 있는 중요한 플랫폼을 제공한다.
휴머노이드 로봇 기술 발전 촉진을 위한 업계 표준과 규제 담당 측면에서 국제 로봇 연맹 (IFR)은 가장 크고 영향력 있는 단체 중 하나이지만, 유일한 최강 단체는 아니다.
IFR의 강점:
글로벌 규모: IFR은 전 세계 500개 이상의 로봇 관련 기업, 연구기관, 단체가 회원사로 참여하는 국제 비영리 단체. 이는 휴머노이드 로봇 분야에서 가장 광범위한 회원 기반을 보유하고 있다는 것을 의미.
표준 및 규제: IFR은 휴머노이드 로봇의 안전성, 성능, 윤리적 사용 등을 위한 국제 표준 및 규제를 개발하고 발행. 이는 휴머노이드 로봇 산업의 지속가능한 성장과 안전한 발전에 중요한 역할.
정책 지원: IFR은 정부 및 정책 입안자들에게 로봇 산업 발전을 위한 정책 지원을 요청하고, 로봇 관련 법규 및 규제 개선을 위해 노력.
정보 공유 및 네트워킹: IFR은 회원사들에게 로봇 관련 기술 동향, 시장 정보, 네트워킹 기회 등을 제공. 이는 휴머노이드 로봇 관련 기업과 연구기관들의 협력을 촉진하고 산업 발전에 기여.
하지만 IFR 외에도 휴머노이드 로봇 분야에 영향력 있는 단체들이 존재.
국가 로봇 협회 및 학회: 각 국가마다 로봇 산업 발전과 학술 연구를 촉진하는 국가 로봇 협회 및 학회들이 있다. 이러한 단체들은 자국의 로봇 산업 발전에 중요한 역할을 하며, IFR과 협력하여 글로벌 로봇 산업 발전에 기여한다.
산업별 로봇 협회: 특정 산업 분야(예: 자동차, 의료, 제조)의 로봇 활용에 초점을 맞춘 산업별 로봇 협회들도 있다. 이러한 협회들은 해당 산업 분야의 로봇 기술 개발 및 활용을 촉진하고 관련 표준 및 규제 개발에 참여한다.
연구기관 및 대학: 휴머노이드 로봇 기술 개발 및 연구를 수행하는 연구기관과 대학들도 중요한 역할을 한다. 이러한 기관들은 새로운 기술 개발을 통해 휴머노이드 로봇 산업 발전에 기여하고, 관련 인력 양성에도 중요한 역할을 한다.
결론적으로, IFR은 휴머노이드 로봇 기술 발전 촉진을 위한 업계 표준과 규제 담당 측면에서 가장 크고 영향력 있는 단체 중 하나이지만, 유일한 최강 단체는 아니다. 각 국가 및 산업별 로봇 협회, 연구기관, 대학들과 협력하여 휴머노이드 로봇 산업 발전에 기여하고 있다.
한국의 휴머노이드 로봇: 산업에서 가정까지, 협력과 발전을 향한 모임들
휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 외형과 기능을 가진 로봇으로, 최근 급속한 발전을 보이고 있다. 산업 현장에서 인간 노동자를 대체하는 로봇팔부터 가사를 도와주는 로봇 청소기, 심지어 교육 현장에서 학생들을 가르치는 로봇 선생님까지, 휴머노이드 로봇은 다양한 분야에서 활용되고 있다.
이러한 휴머노이드 로봇 기술의 발전과 더불어, 관련 산업 종사자들과 연구자들이 협력하고 정보를 공유하는 다양한 모임들이 생겨나고 있습니다. 대표적인 모임들을 살펴보자.
한국로봇산업협회
한국 로봇 산업의 발전을 위해 정책 지원, 기술 개발, 해외 시장 진출 등을 지원하는 단체입니다.
이 외에도 전 세계 각 국가 및 지역마다 다양한 휴머노이드 로봇 협회 및 단체들이 존재합니다.
가장 회원사가 많고 영향력이 큰 단체를 꼽자면 IEEE RAS, IFR, A3 등이 있습니다.
IEEE RAS는 로봇 및 자동화 분야에서 가장 권위 있는 국제 학술 단체로, 전 세계적으로 회원 수가 가장 많고 다양한 분야의 전문가들이 참여하고 있습니다.
IFR은 산업용 로봇 분야의 표준과 규제를 주도하는 국제 기구로, 로봇 산업 발전에 큰 영향력을 행사합니다.
A3는 북미 자동화 산업의 대표적인 협회로, 휴머노이드 로봇 분야를 포함한 북미 시장 성장에 중요한 역할을 하고 있습니다.
Welcome to Humanoids 2015
We invite you to attend the 15th IEEE RAS Humanoids Conference, to be held in Seoul, Korea on November 3 - 5, 2015. The conference theme will be "Humanoids in the New Media Age." Robots are already beginning to function in shared spaces with humans, in roles that are increasingly more social and personal. The proliferation of new media such as mobile devices, wireless technologies and cloud computing, has the potential to fundamentally change the way in which robots acquire information and make decisions, and also how robots will interact with humans and other robots. Several of the teams that participated in the final round of the recent Darpa Robotics Challenge (DRC) will be coming to Humanoids 2015 for presentation and demonstration of their works, both during regular sessions and at the opening event scheduled for November 3. The conference venue will be the Korea Institute of Science and Technology (KIST), Korea's leading national robotics research center located near the heart of downtown Seoul. Come experience the history and excitement of modern Seoul, ranked by Asian tourists as their favorite city three years in a row.
Humanoids 2015 Pictures
Conference Sponsors
Important Dates
June 30 July 7, 2015 Proposals for workshops and tutorials June 30 July 7, 2015 Submission of research papers September 11, 2015 Notification of acceptance September 30, 2015 Submission for final manuscripts
Humanoids 2015 Secretariat C-Agency Co. Meeting Management, #1313, 75 Keunwumul-ro, Mapo-gu, Seoul 121-040, Korea Phone: +82-2-717-3280 · Email: info@humanoids2015.org Korea Robotics Society (KROS) #506, The Korea Science and Technology Center, 22, Teheran-ro 7-gil, Gangnam-gu, Seoul, 135-703 Korea Registration No: 214-82-07990 Copyright Humanoids 2015 All Right Reserved.
IEEE-RAS 국제 휴머노이드 로봇 컨퍼런스는 휴머노이드 로봇 커뮤니티의 국제적으로 인정받는 주요 행사입니다. 2000년에 설립되어 매년 개최되는 휴머노이드 컨퍼런스는 메카트로닉스, 제어, 지각, 계획, 학습, 인간-로봇 상호작용, 생체역학, 인공지능, 인지 및 신경과학을 포함한 휴머노이드 로봇 분야에서 일하는 연구자들을 위한 포럼입니다.
본인 또는 대리인이 직접 관리하는 정보입니다. 본인참여 2024.01.30. 인물정보 본인참여직업별 등재기준인물정보 직접 관리해보세요
학력사항
1982~1987
슈투트가르트대학교대학원 로봇공학 박사
1979~1981
카이스트 대학원 기계공학 석사
1974~1978
연세대학교 기계공학 학사
경력사항
2019.1~
한국마이크로의료로봇연구원 연구원장
2021.3~2022.2
전남대학교 석좌교수
2017.10~2018.11
4차산업혁명위원회 위원
2014.1~
ICROS 바이오로봇 연구회 회장
2014.1~2017.12
ICROS 부회장
2008.4~2021.2
전남대학교 로봇연구소 소장
상업 및 개인용 서비스 로봇은 매출과 단위 판매에서 인상적인 성장률을 기록하고 있으며 사회적 과제를 극복하는 데 도움이 될 잠재력이 있습니다. World Robotics - Service Robots는 IFR 통계 부서가 Fraunhofer IPA와 공동으로 편찬한 연례 시장 보고서입니다.
서비스 로봇이란?
서비스 로봇은 산업 자동화 애플리케이션을 제외한, 인간이나 장비를 위해 유용한 작업을 수행하기 위해 환경 내에서 움직이는 2개 이상의 축을 프로그래밍할 수 있는 구동 메커니즘입니다.
서비스 로봇은 아무것도 생산하지 않는 로봇이다.
일부 응용 프로그램에서는 자율성이 제한적이거나 없는 수동 제어 로봇 장치가 포함됩니다. 이는 법적 요구 사항이 자율성을 금지하는 경우(예: 수술 로봇) 또는 응용 프로그램의 목적이 제한된 자율성만 요구하는 경우(예: 장애인을 위한 보조 로봇) 특히 관련이 있습니다.
소비자 서비스 로봇은 모든 사람이 사용하도록 만들어진 서비스 로봇입니다. 작동이나 설정에는 전문적으로 훈련된 작업자가 필요하지 않습니다.
전문 서비스 로봇은 훈련된 전문 작업자가 사용하도록 제작된 서비스 로봇입니다.
자율 이동 로봇(AMR)은 전문 서비스 로봇입니다. 조작기를 장착한 경우 조작기는 별도로 산업용 로봇으로 간주됩니다.
World Robotics 서비스 로봇을 한눈에 보기
응용 분야 및 지역별 서비스 로봇 시장 데이터
2024년 월드 로보틱스에서도 운동 유형별로
IFR에 알려진 모든 서비스 로봇 제조업체의 광범위한 목록
서비스 로봇 응용 프로그램에 대한 심층 분석이 포함된 개별 장은 Fraunhofer IPA와 협력하여 작성되었습니다.
각 호에 완전히 개정된 2개의 장
2023년 월드 로보틱스에서 주요 적용 분야는 농업 로봇과 의료 로봇이었습니다.
2024년 새로운 주요 주제는 대중 교통이 없는 야외 교통 및 사회적 상호 작용입니다.
서비스 로봇 공급업체와의 전문가 인터뷰: 과제 및 시장 진입 장벽
월드 로보틱스 2023에서는 Blue Ocean Robotics의 Naio, Innok, Burro, UVD 로봇과의 인터뷰가 진행되었습니다.
지난 인터뷰의 하이라이트
NAÏO TECHNOLOGIES(공동 창립자 Gaëtan Severac)와의 인터뷰: 농업 분야를 위한 로봇 개발을 선택한 이유는 무엇입니까? 저는 11년 전에 공동 창립자 Aymeric Barthes와 함께 Naïo Technologies를 설립했습니다. 우리 둘 다 기술적 배경을 가지고 있고, 둘 다 로봇 공학에서 왔으며, Aymeric은 실제로 농장에서 자랐습니다. 가장 큰 원인은 11년 전에 농부들이 노동력이 부족하다는 말을 계속 들었기 때문입니다. 당시에도 오늘날만큼 심각하지는 않았지만 숙련된 노동자가 부족했습니다. 또한 Naïo Technologies에서는 로봇의 도움으로 농업을 지속 가능한 생산 시스템으로 만들어야 한다고 확신합니다.
INNOK ROBOTICS(Helmut Schmid)와의 인터뷰: 로봇을 시장에 내놓는 데 가장 큰 장애물은 무엇입니까? CE 인증 및 위험 분석과 같은 몇 가지 어려움이 있습니다. 이것들은 장벽이 아니지만 규정에 대한 과제이며 작은 함정이 될 수 있습니다. 그러나 제 관점에서는 고객에게 알리는 것이 훨씬 더 중요합니다. 예를 들어 자동차 또는 전자 산업과 같은 산업과 달리, 우리 고객은 로봇에 익숙하지 않습니다. 이 고객 그룹의 경우 로봇은 장애물이 되어서는 안 됩니다. 즉, 복잡한 시스템으로 여겨져서는 안 되지만 모든 사람이 작동할 수 있어야 합니다. 진입 장벽을 줄이는 한 가지 방법은 서비스로서의 로봇과 같은 서비스 모델을 사용하는 것입니다.
BURRO(Charles Andersen, CEO)와의 인터뷰: 현재(2023년) 가장 큰 과제는 무엇이며, 향후 5년 동안 가장 큰 과제는 무엇일까요? 당사 제품의 과제는 종종 애플리케이션의 특성에 있습니다. 바로 당사 제품이 매우 다양한 애플리케이션과 시나리오에서 사용되기 때문에, 당사 고객은 종종 원래 의도한 용도가 아닌 다른 용도로 제품을 사용합니다. 물론, 이를 통해 새로운 애플리케이션 분야에 대한 매우 흥미로운 통찰력을 얻을 수 있지만, 자연스럽게 추가 개발 및 유지 관리에 대한 특정 과제도 제기됩니다.
UVD ROBOTS와의 인터뷰(설립자 겸 CSO인 클라우스 리사거): 이러한 과제를 해결하기 위해 제품을 어떻게 더욱 개발할 계획입니까? 진전의 핵심은 로봇의 지능을 향상시켜 포자 상태이든 살아있는 미생물 상태이든 특정 병원균을 표적으로 삼아 소독 기능을 맞춤화하는 것입니다.
서비스 로봇의 IFR 분류 체계
수치는 전 세계 서비스 로봇 공급업체가 제공하는 판매된 대수와 서비스로서의 로봇(RaaS)에 대한 것입니다.
용도 및 지역별 분류.
IFR은 전문가용 서비스 로봇, 소비자용 서비스 로봇, 의료용 로봇을 광범위하게 구분합니다.
소비자용 서비스 로봇은 특별한 훈련이 필요하지 않습니다. 예를 들어 가정용 청소 로봇, 자동 휠체어, 사회적 상호작용 로봇이 있습니다. 반면, 전문 서비스 로봇은 전문적으로 훈련된 운영자가 필요합니다. 예를 들어 공공장소용 청소 로봇, 배달 로봇, 소방 로봇, 재활 로봇, 병원의 수술 로봇이 있습니다.
전문 서비스 로봇 응용 프로그램 범주는 8개의 서로 다른 응용 프로그램 그룹과 다른 어떤 클래스에도 속하지 않는 모든 서비스 로봇에 적합한 클래스인 "다른 전문 서비스 로봇"을 사용합니다. 농업 로봇: 기후 변화, 극심한 기상 현상, 곤충 바이오매스 감소 시대에 우리 지구에서 점점 더 많은 사람들에게 식량을 공급하는 과제는 생태적 발자국을 고려하지 않고는 더 이상 충족할 수 없습니다. 농업 로봇은 현대 농업의 기술 부족과 생태적 영향을 모두 완화하는 데 기여하고 있습니다. 전문 청소: 청소 로봇과 살균 로봇은 코로나19 팬데믹으로 인해 점점 더 인기를 얻고 있습니다. 가능한 한 인간의 노동력을 줄이고 넓은 표면을 청소하고 살균하면 감염을 효과적으로 억제하는 데 도움이 될 수 있습니다. 검사 및 유지 관리: 로봇은 가장 깊은 바다든 가장 높은 산이든 사람이 갈 수 없는 곳으로 갈 수 있습니다. 로봇은 혹독한 환경과 위험한 장소에서 검사 및 유지 관리 작업을 대신할 수 있습니다. 건설 및 철거: 건물 건설이나 철거에는 전통적으로 노동 집약적인 작업이 필요했습니다. 그러나 숙련된 노동력 부족은 점점 더 큰 과제가 되고 있습니다. 건설 문서, 운송, 3D 인쇄, 드릴링 또는 용접에 사용할 수 있는 새로운 모바일 로봇은 인간 노동보다 빠르고 기상 조건에 덜 노출됩니다. 물류 및 운송: 자동 가이드 차량은 점점 더 자율 로봇 기능을 갖추고 있어 서비스 로봇 분야에서 가장 번영하는 분야 중 하나를 형성합니다.이들은 이미 물류 및 창고에서 널리 사용되고 있습니다.수많은 신생 기업이 자율적 마지막 마일 배송을 위해 노력하고 있습니다. 수색 및 구조: 지진이나 화재와 같은 자연 재해는 여전히 인류에게 큰 위협이 됩니다.로봇은 이러한 사고로부터 인간을 구하는 데 도움이 될 수 있습니다. 호텔업: 코로나 19 팬데믹과 현재의 노동력 부족으로 인해 음식 및 음료 준비 로봇과 소매점, 박물관 및 기타 공공 장소에서 모바일 안내를 제공하는 소셜 상호 작용 로봇에 대한 수요가 증가했습니다.
소비자 로봇 부문에는 세 가지 주요 응용 그룹이 있으며, 소비자 사용을 목적으로 하지만 주요 응용 분야에 맞지 않는 로봇은 "기타 소비자 로봇"으로 분류됩니다. 가정 작업: 가정용 로봇에는 바닥 및 창문 청소, 잔디 깎기, 그릴 청소 및 수영장용 로봇이 포함됩니다. 사회적 상호 작용 및 교육: 이러한 사회적 로봇은 Covid-19 팬데믹과 대부분 국가에서 부과된 사회적 거리두기 조치 동안 중요성을 얻었습니다. 교육용 로봇의 일반적인 아이디어는 먼저 전문적인 수준의 로봇 전문 지식을 습득하지 않고도 로봇을 실험할 수 있는 플랫폼을 제공하는 것입니다. 가정에서의 케어: 이 응용 그룹의 로봇은 이동성 및 조작 지원을 제공하여 연령 관련 제약이나 장애가 있는 사람들을 돕는 것을 목표로 합니다.
의료 로봇은 이제 산업 및 서비스 로봇에 이어 세 번째 응용 분야입니다. 로봇은 수술이라는 기존 분야뿐만 아니라 케어 작업과 재활에서도 의료진을 도울 수 있습니다.
IFR에서 "산업용 로봇"이라는 용어를 사용하는 것은 ISO의 정의에 따른 것입니다. "3개 이상의 축으로 프로그래밍 가능한 자동 제어, 재프로그래밍 가능한 다목적 조작기"
서비스 로봇
국제 표준화 기구(ISO)는 "서비스 로봇"을 "인간이나 장비를 위해 유용한 작업을 수행하는 개인용 또는 전문용 로봇"으로 정의합니다.
로봇 연구
IFR은 로봇 산업과 연구소 간의 연계를 촉진합니다. 회원들은 International Symposium on Robotics ISR에서 새로운 기술과 떠오르는 로봇에 대한 집중적인 교류에 참여합니다.
입장 문서
로봇 및 자동화와 관련된 시사적 이슈에 대한 정보 및 IFR 의견
사례 연구
산업 및 서비스 로봇 사례 연구. 로봇은 어디에서나 볼 수 있습니다. 로봇 제조업체가 다양한 산업에서 로봇 응용 프로그램의 예를 제공합니다.
로봇과 지속 가능성
유엔의 17가지 지속 가능한 개발 목표 중 로봇의 지원으로 달성할 수 있는 것은 무엇입니까?
"PAL Robotics의 CEO로서, 저는 서비스 로봇 분야에서 20년 이상 개척한 전문 지식을 International Federation of Robotics(IFR)에 제공하게 되어 자랑스럽습니다. 서비스 로봇 의장으로서 업계 리더들과 협력하게 되어 영광입니다. 함께, 우리는 로봇과 인간 사회가 유익하게 공존하고 혁신을 주도하며 전 세계적으로 삶의 질을 향상시키는 미래를 형성하는 데 전념합니다."
Francesco Ferro - IFR 서비스 로봇 그룹 회장 겸 PAL Robotics CEO