Tesla가 설계하고 제조한 모터, 컨트롤러 및 전자 장치를 사용하여 제작되고 걸을 수 있는 최소 5개의 Optimus 로봇 프로토타입이 있다. 범용 로봇은 회사 전기 자동차의 자율 주행 오토파일럿 시스템을 위해 개발된 시스템을 사용하여 주변 세계를 감지하고 매핑하고 탐색하는 방법을 배우고 있다.

"완전 자율 주행이 일반화된 실제 AI에 가까워짐에 따라 동일한 소프트웨어를 휴머노이드 로봇으로 이전할 수 있습니다."라고 Musk는 말했다. "인간은 분명히 팔과 다리로 걸을 수 있지만 자동차를 운전하고, 비행기를 조종하고, 보트를 조종하고, 말을 탈 수도 있습니다. 일반화된 이해가 있다면 일반화된 실제 AI는 우리가 완전자율주행을 위해 개발 중이며 기본적으로 무엇이든 전송할 수 있습니다. Optimus는 자동차와 동일한 FSD 컴퓨터를 사용할 것입니다."

그는 "AI 커뮤니티에서도 Tesla가 AI에 얼마나 많은 능력을 가지고 있는지 감사하는 사람은 거의 없습니다."라고 덧붙였다. "지금까지 가장 발전된 현실 세계 AI입니다. 가까운 사람도 없습니다. 현실은 가장 자유도가 높습니다."

조인트 모터는 강력하지만 필요한 경우 예기치 않은 달걀 깨짐을 방지할 만큼 충분히 민감하다.

테슬라

이 비디오는 전기 액추에이터의 폭발적인 도약력과 시스템이 얼마나 민감한지, 고무발이 달걀 위로 내려오지만 깨지기 전에 멈추는 등 일종의 다리 디자인을 간략하게 보여준다. .

또한 우리가 어제 선보인 Sanctuary AI 팀과 유사한 원숭이 보기, 원숭이 수행 기술을 사용하여 로봇을 훈련하는 Optimus 팀의 모습을 보여준다 . 모션 트래킹 수트와 머리에 장착된 카메라를 착용한 운영자는 Tesla가 봇을 훈련시키고자 하는 기본적인 작업을 수행하고 그들의 행동은 일반적인 움직임 패턴을 학습하는 로봇의 가상 모델에 의해 복제된다.

작업자가 직접 작업을 수행하는 것과 로봇이 프로세스의 가상화를 통해 학습하는 것과 운영자가 텔레프레즌스를 통해 직접 로봇을 운전하게 하는 Sanctuary의 접근 방식 사이에는 상당한 차이가 있기 때문에 흥미롭다. 로봇이 볼 수 있는 것만 느끼고 로봇이 느낄 수 있는 것만 느끼며 로봇의 손은 인간의 통제하에 작업을 수행한다.

모션 캡처 수트를 입은 인간 운영자가 봇을 훈련시키기 위해 기본작업 수행 중.

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직관적으로 Sanctuary의 접근 방식은 AI가 학습할 수 있는 더 나은 품질의 데이터를 제공하는 더 나은 접근 방식인 것 같다. 이것은 인간의 뇌가 실제 세계에서 로봇이 만나는 것과 정확히 동일한 자극에 반응한다는 것을 의미한다. Tesla의 명백한 가상 접근 방식은 예를 들어 인간이 물건을 집는 동작을 추적할 수 있지만 로봇에서 어떤 데이터도 제공하지 않는다. 프로세스와 함께 로봇 자체가 한다.

어느 쪽이든 옵티머스는 스스로 물건을 집어드는 법을 배우는 것 같다. 봇이 물체를 보고, 3D 모양에 대한 아이디어를 매핑하고, 물체에 가장 잘 접근하는 방법을 알아낸 다음 모든 것을 적절하게 만들어야 하기 때문에 작은 위업이 아니다. 모터 움직임과 각도 변화로 잡고 들어올린다.

머스크는 "옵티머스는 현시점에서 깊은 사상가가 아니다"라고 말했다. "Optimus는 여전히 기본 작업을 수행하는 방법을 파악하고 있습니다. 아직 계란이나 다른 것을 요리할 수는 없습니다. 우리는 Optimus가 합리적인 민첩성을 가지고 기본 작업을 수행할 수 있는 지점까지 도달해야 합니다. 우리는 그것을 목표로 하고 있습니다. 지루하고 반복적이거나 위험한 단순한 작업부터 시작해 보세요. 기본적으로 사람들이 하기 싫어하는 작업이죠. 그것이 우리의 목표이고, 저는 우리가 그 목표를 달성할 것이라고 확신합니다."

가장 기본적인 실제 작업조차도 현재 AI 제어 시스템에 대한 고통스러운 도전이다.

테슬라

"그럼 우리는 그것을 대규모로 만드는 방법을 알아내야 합니다."라고 그는 계속했다. "안전하게 만드는 방법을 알아내야 합니다. 로봇은 로컬에서 전원을 끌 수단이 있어야 합니다... 안전은 매우 중요할 것입니다. 아무리 강조해도 지나치지 않습니다. 하지만 지금은 그렇지 않습니다. 화성과 같은 질문을 숙고하는 지능 수준. 아마도 언젠가는 그렇게 될 것입니다."

Musk는 Tesla Bot이 자동차 사업보다 훨씬 더 커질 것이라는 그의 믿음을 되풀이했다. "일반화된 휴머노이드 로봇이 있다면 로봇 대 인간의 효과적인 비율은 어떻게 될까요? 기본적으로 모든 사람이 하나를 원할 것이라고 생각하기 때문입니다. 아마도 사람들은 하나 이상을 원할 것입니다. 즉, Optimus와 같은 것에 대한 실제 수요를 의미합니다. 작동합니다. 100억 단위인지 모르겠습니다. 말도 안 되는 숫자입니다. 200억 단위일 수도 있습니다. 매우 큰 숫자입니다. 제가 말하는 것입니다. 내 예측은 Tesla의 장기적 가치의 대부분이 Optimus가 될 것이라는 것이며, 그 예측은 매우 자신합니다."

머스크가 자신감이 부족하다고 비난한 사람은 아무도 없지만 Tesla 봇이 형성되는 것을 보는 것은 확실히 재미있다. 우리는 이 기계(또는 경쟁사)가 적절한 범위의 작업에서 실제로 유용한 지점에 도달하기까지 얼마나 걸릴지 궁금하다. AI 궤적이 진행되는 일반적인 방식을 고려할 때 일단 조금 유용한 지점에 도달하면 그 지점부터 매우 빠르게 발전할 것이라고 생각한다.