이를 위해 워털루 대학교(University of Waterloo)의 엔지니어들은 치매 환자가 필요하지만 잃어버린 약, 안경 및 기타 물건을 찾는 데 도움을 줄 수 있는 로봇을 설계했다.

전기 및 컴퓨터 공학 박사후 연구원인 Ali Ayub 박사는 올해 그의 팀과 함께 인간-로봇에 관한 ACM/IEEE 국제 회의에서 이 프로젝트에 대한 논문을 발표했다.

"이것의 장기적인 영향은 정말 흥미진진합니다."라고 Ayub 박사는 말했다. “사용자는 단순한 반려 로봇이 아니라 더 많은 독립성을 부여할 수 있는 맞춤형 반려 로봇과 함께 참여할 수 있습니다.”

물체에 빛을 비추는 AI

Ayub 박사와 그의 동료들은 치매 진단을 받은 사람들과 그 수가 증가하고 있는 사람들에 대한 깊은 관심으로 이 연구를 하게 되었다. 그들은 인공지능으로 구동되고 일회성 기억을 가진 반려 로봇이 삶의 질을 변화시키고 간병인의 부담을 덜어줄 수 있다고 믿는다.

팀의 비전은 팔이 있어 물체, 여러 센서 및 카메라를 조작할 수 있는 Fetch 모바일 매니퓰레이터 로봇에서 시작되었다.

그런 다음 로봇은 시야에 들어오는 특정 물체를 감지하고 추적할 수 있는 물체 감지 알고리즘으로 프로그래밍되었다.

사용자는 스마트폰이나 컴퓨터의 그래픽 인터페이스를 통해 추적하고 싶은 개체를 선택할 수 있다.

항목을 찾아야 할 때 사용자는 이 인터페이스를 사용하여 항목을 검색할 수 있으며 마지막으로 본 위치와 시간을 표시하도록 로봇을 트리거할 수 있다.

일부 개인에게는 기술이 어려워 보일 수 있지만 Ayub 박사는 사용자 친화적이고 정확하다고 말한다.

팀은 먼저 장애가 없는 사람과 치매 환자를 대상으로 실제 세계의 사람들을 대상으로 테스트를 시작하려고 한다.

이 연구는 ACM 에 게재되었다.

연구 초록

치매 환자는 기억력 저하 문제에 직면해 있습니다. 보조 로봇이 치매 환자의 도우미로 점점 더 많이 채택됨에 따라 본 논문에서는 그러한 로봇에 추가 기능을 제시합니다. 사용자의 가정에서 다양한 작업을 지원할 수 있는 보조 로봇을 활용하여 중요한 물체를 추적하여 분실한 경우 신속하게 찾을 수 있습니다. 이 논문은 로봇이 환경 안팎으로 이동하는 동안 두드러진 물체를 인식하고 추적할 수 있도록 하는 에피소드 메모리 시스템을 제시합니다. 또한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 사용하여 이해하기 쉬운 방식으로 로봇의 메모리에 대한 액세스를 개발하는 방법을 시연합니다. 제안된 시스템은 Fetch 모바일 매니퓰레이터 로봇과 통합되어 환경에서 다양한 가정 용품을 추적, 저장 및 시각화합니다.