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[휴머노이드 오픈소스 로봇 함대] 이것이 로봇 연구를 변화시킬 수 있다. NSF는 Oregon State University, University of Pennsylvania's GRASP Laboratory 및 로봇 소프트웨어 회사인 Semio 의 지원을 받아 Quori 봇 50개를 다양한 연구 프로젝트에 추가로 배포할 계획이라고 발표했다.

박민제 | 기사입력 2023/05/10 [19:34]

[휴머노이드 오픈소스 로봇 함대] 이것이 로봇 연구를 변화시킬 수 있다. NSF는 Oregon State University, University of Pennsylvania's GRASP Laboratory 및 로봇 소프트웨어 회사인 Semio 의 지원을 받아 Quori 봇 50개를 다양한 연구 프로젝트에 추가로 배포할 계획이라고 발표했다.

박민제 | 입력 : 2023/05/10 [19:34]

[휴머노이드 오픈소스 로봇 함대] 이것이 로봇 연구를 변화시킬 수 있다.

 

인간과 로봇의 상호작용은 지난 몇 년 동안 엄청난 발전을 이루었다. 그러나 이러한 모든 로봇은 상당히 다른 경향이 있다저렴하고 일반화된 모듈식 로봇 플랫폼의 부족은 연구 결과를 공유하고 비교하는 능력과 함께 많은 연구자의 발전을 방해한다.

연구 및 교육을 지원하는 독립적인 미국 정부 지원 기관인 National Science Foundation은 로봇 공학의 발전을 가속화하기를 원하며 작업 속도를 높이기 위해 500만 달러 규모의 표준화된 휴머노이드 로봇을 제공하고 있다. 

월요일에 NSF는 Oregon State University, University of Pennsylvania's GRASP Laboratory 및 로봇 소프트웨어 회사인 Semio 의 지원을 받아 Quori 봇 50개를 다양한 연구 프로젝트에 추가로 배포할 계획이라고 발표했다.

NSF의 컴퓨터 및 정보 과학 및 엔지니어링(CISE) 커뮤니티 연구 인프라의 지원을 받아 처음 설계된 Quori 로봇은 전방향성, 바퀴 달린 베이스, 표현력이 풍부한 비디오 화면 얼굴, 몸짓을 하는 두 개의 팔, 구부러진 척추를 특징으로 한다. 공식설명에 따르면 Quori는 실험실과 "야생에서" 모두 작동하도록 만들어졌다.

이전 파일럿 프로그램에서는 10대의 Quori 로봇을 제작하고 테스트했으며, 이 로봇 은 인간과 로봇 사이의 사회적 행동 및 커뮤니케이션 방법에 초점을 맞추기 위해 모델을 사용한 Carnegie Mellon University 의 로봇을 포함하여 연구팀에 수여되었다.

수백만 달러 규모의 새로운 확장을 통해 지원자가 사용할 수 있는 이러한 표준화된 휴머노이드 봇을 더 많이 볼 수 있다. Quori의 모든 하드웨어 디자인은 오픈 소스로 제공되므로 누구나 액세스하여 자신만의 버전을 구축할 수 있다.

"로봇 연구의 큰 장애물은 함께 작업할 공통 로봇의 부족이었다 . “모든 사람이 다른 유형의 로봇을 사용하고 있을 때 결과를 비교하고 서로의 작업을 복제하고 구축하는 것은 어렵다. 로봇은 다양한 유형의 센서와 다양한 기능을 갖춘 다양한 모양과 크기로 제공된다.”

OSU 프로젝트 공동 책임자인 나오미 피터(Naomi Fitter)와 함께 스마트 팀은 주로 Quori 함대를 위한 리소스 네트워크를 설정 및 유지하고 로봇의 베타 테스트를 수행할 것이다. 이 프로젝트는 "서로에게서 배우고 연구 속도를 높일 수 있는 로봇공학자 커뮤니티 구축"을 위해 온라인 협업, 이벤트 및 기타 다양한 기회를 통해 연구원과 학생을 곧 연결하는 것을 목표로 한다.

Smart에 따르면 경험이 풍부한 개인과 신규 이민자를 연결하면 해당 분야에서 신속하게 속도를 높이는 동시에 백인 남성 연구원으로  과도하게 구성된 분야에서 다양성과 접근성을 높일 수 있다.

 
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