합성 인간이 폴란드에서 제작되고 있다. 한 번에 한 신체 부위이다. 이 기계는 집 청소부터 공장 조립 라인 작업에 이르기까지 사람들이 원하지 않는 모든 일을 할 수 있는 저비용 휴머노이드를 만드는 숭고한 목표를 가진 스타트업인 클론 로보틱스(Clone Robotics(이전 Automaton Robotics))의 작품이다.

클론 로보틱스는 거기에 도달하는 열쇠가 기계를 물리적으로 인간과 최대한 비슷하게 만드는 것이라고 믿으며, 그 길을 따라가는 첫 번째 단계로 회사는 틀림없이 인체에서 복제하기 가장 어려운 부분인 우리의 손을 다루고 있다.

클론 핸드

지난 2월 클론 로보틱스는 8년 동안 개발한 인조 손 18번째 버전을 공개했다. 인간의 손과 마찬가지로 뼈, 인대 및 근육이 포함되어 있다. 또한 인간의 손과 마찬가지로 27도의 자유도를 가지고 있어 놀랍도록 실제와 같은 방식으로 움직일 수 있다.

뼈는 탄소 섬유로 성형되었으며 클론은 강하지만 저렴하게 제조할 수 있다고 말한다. 손의 나머지 부분은 유압 시스템을 통해 제어되는 37개의 근육을 포함하여 부드러운 재료로 만들어진다.

이 근육은 현재 650,000번의 확장 및 수축 주기를 견딜 수 있으며 손가락은 최대 약 15파운드를 쥐고 지탱할 수 있을 만큼 강하다. 그러나 손에 대해 가장 인상적인 점은 가격일 수 있다. 클론은 손을 만드는 데 재료 비용이 $2,800 미만이라고 말한다. 

클론은 Y Combinator의 공동 창립자 트레버 블랙웰(Trevor Blackwell)을 포함한 투자자들과 2월 25일에 시작된 크라우드 펀딩 캠페인으로부터 640,000달러 이상을 모금했다.

이 스타트업은 16개의 고급 AI 연구소에서 이미 휴머노이드 손을 선 주문했으며 2023년부터 버전 20을 배송할 계획이며 이미 다음 신체 부위인 휴머노이드 몸통을 개발하고 있다고 밝혔다.

몸통은 단단한 척추, 움직일 수 있는 목, 손이 있는 두 팔, 124개의 근육을 특징으로 한다. 이 계획은 모든 것을 기성 이동식 플랫폼 위에 올려 놓는 것이며 클론은 베이커리에서 잔디 관리 회사에 이르기까지 고객이 이미 116개의 선주문을 받았다고 말한다.

클론은 휴머노이드를 위한 "적응 두뇌"를 개발하여 인간이 수행하는 비디오를 보고 새로운 작업을 배울 수 있도록 한다. 2022년 현재 "몇 분 안에" 봇을 재교육할 수 있으며 궁극적인 목표는 단 한 번의 데모에서 무엇이든 수행하는 방법을 배울 수 있도록 하는 것이다.

클론을 너머

클론이 로봇 팔 및 몸통과 함께 하반신을 개발할 것으로 예상하는 시점에 대해서는 언급이 없지만 수십 개의 다른 회사에서 자체 휴머노이드를 제작하고 있다.

보스턴 다이내믹스의 아틀라스

보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 유압식 휴머노이드 아틀라스(Atlas)는 손이 없지만 달리고, 도약하고, 심지어 춤을 출 수 있는 한 쌍의 다리가 있다. 이 봇은 연구 플랫폼 역할을 하도록 설계되었지만 2023년 1월 보스턴 다이내믹스는 앞으로 나아갈 계획이 아틀라스를 "실험실 밖에서 의미 있는 작업을 수행할 수 있는 로봇"으로 바꾸는 것이라고 말했다.

앱트로닉의 아폴로

텍사스에 기반을 둔 스타트업 앱트로닉(Apptronik)은 현재 NASA와 함께 범용 휴머노이드 로봇을 개발하고 있다. 아폴로(Apollo)라는 적절한 이름을 가진 이 봇은 우주로 갈 것으로 예상되지는 않지만, 그 개발이 외부 임무를 돕는 로봇으로 이어질 것이라는 희망이 있다. 앱트로닉은 2023년부터 아폴로의 선주문을 받기 시작하여 2024년에 고객에게 첫 배송을 할 계획이다.

어질리티 로보틱스의 디짓

오레곤에 본사를 둔 어질리티 로보틱스(Agility Robotics)의 휴머노이드 디짓(Digit)에는 손(또는 머리)이 없지만 팔 사이에 최대 40파운드 무게의 물체를 잡을 수 있어 창고 및 배송 작업에 유용하다. 어질리티는 2018년부터 디짓을 고객에게 보내고 있으며 2022년에는 생산 규모를 늘리고 얼굴과 손이 있는 모델을 개발하기 위해 1억 5천만 달러(이전에 모금한 3천만 달러 외에)를 모금했다.

테슬라의 옵티머스

테슬라는 2021년 휴머노이드 제작 계획을 발표한 후 2022년 9월 옵티머스 봇의 몇 가지 프로토타입을 공개했다. 정확히 기술적인 경이로움은 아니었지만 로봇 커뮤니티의 많은 사람들은 테슬라가 이를 얼마나 빨리 개발했는지에 깊은 인상을 받았다. 회사가 그 속도를 계속 유지하고 CEO 일론 머스크의 봇당 예상 비용인 20,000달러를 충족할 수 있다면 옵티머스(Optimus)와 그 후계자는 미래 인력에 큰 영향을 미칠 수 있다.

쉐도우 로봇의 Dexterous Hand

클론은 휴머노이드 손을 완벽하게 만드는 데 집중하는 유일한 회사가 아니다. 런던의 쉐도우 로봇(Shadow Robot)도 우리 손처럼 움직일 수 있는 하이테크 손을 가지고 있다. 20년 이상 NASA, MIT, Google, OpenAI 및 기타 권위 있는 기관의 연구원들에게 버전을 판매해 왔지만 클론의 손과 달리 이것은 비싸다. 버전 비용은 약 $116,000이다.

큰 그림

일부 로봇 공학자들은 인체를 따라 로봇을 모델링하는 것은 엄청난 공학적 도전이므로 특정 작업을 위해 더 간단한 로봇을 설계하는 것이 더 나을 것이라고 주장하지만 휴머노이드 로봇 회사는 도전을 가치 있는 것으로 보고 있다.

앱트로닉(Apptronik) CEO 제프 카데나스(Jeff Cardenas)는 CNET에 “우리는 인간 형태를 위해 전 세계를 설계했다.” "인간과 같은 공간을 차지하고 우리가 사용하고 같은 장소에 맞는 동일한 도구를 모두 사용할 수 있는 로봇을 갖는 것은 매우 유용하다."고 말했다.

이 회사 중 한 곳만 인간과 똑같은 물리적 기능을 가진 로봇을 만들 수 있다면 우리는 로봇에게 우리가 원하지 않는 일을 하는 방법을 가르칠 수 있다. 직업 세계에 혁명을 일으킬 수 있다.